胡俊峰
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 运动链耦合度Κ的上限被引量：1
- 2003年
- 耦合度是运动链的一个重要参数 ,它反映了运动链的复杂程度[1 ,3 ] 。给出了运动链耦合度Κ的上限为 :K 16 mi=1fi-M ,从而证明并扩展了文献 [1
- 罗玉峰叶尔苓石志新胡俊峰杨廷力
- 关键词：耦合度运动链单开链
- 基于SCNN改进的运动想象脑电信号识别方法研究
- 大脑是人体的“司令部”,掌管人体的各部位活动,人在运动想象时大脑相应区域自动激活。运动想象技术通过研究从大脑各个区域采集的脑电信号判断用户的意图,实现大脑与外部机器的通信,让外部设备随着人的想象工作。目前运动想象的研究取...
- 胡俊峰
- 关键词：脑机接口
- 一种新型多回路闭链机器人的工作空间分析被引量：5
- 2003年
- 以一种新型多回路闭链机器人为研究对象,在位置分析的基础上,对其进行了工作空间分析,找到了影响该机器人机构工作空间的因素,提出了一种确定该类机器人工作空间边界的有效方法,并且列举了一个算例以示该方法的可行性.最后,从工作空间的角度提出了一个比较有意义的性能参数:相对工作空间.该参数可以作为从工作空间这一角度衡量某并联机器人性能好坏的指标.
- 石志新罗玉峰胡俊峰季龙龙
- 关键词：闭链机器人
- 含有凸轮副的机构表示与识别
- 提出了用凸轮标识码完整准确地表示机构中的凸轮副的类型.通过用度联码识别机构拓扑图中的不同点,可得到与机构结构一一对应的机构拓扑图关联码,从而可以准确唯一、紧凑高效地表示和识别机构结构.
- 罗玉峰石志新胡俊峰周燕辉谭曼华
- 关键词：凸轮副凸轮机构
- 文献传递
- 主项解耦消元法及在机构综合中的应用
- 胡俊峰
- 关键词：消元法解耦英语
- 含有凸轮副的机构表示与识别
- 提出了用凸轮标识码完整准确地表示机构中的凸轮副的类型。通过用度联码识别机构拓扑图中的不同点,可得到与机构结构一一对应的机构拓扑图关联码,从而可以准确唯一、紧凑高效地表示和识别机构结构。
- 罗玉峰石志新胡俊峰周燕辉谭曼华
- 关键词：凸轮
- 文献传递
