胡德清
- 作品数：18 被引量：15H指数：3
- 供职机构：四川信息职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于控制量分配的四旋翼无人机容错控制
- 2022年
- 本文采用自抗扰控制器对同时具有外界扰动和执行器故障的四旋翼无人机进行控制,在此基础上,设计状态观测器来检测执行器故障,再根据故障检测信息,设计控制量分配算法对未发生故障的执行器进行重新分配并产生新的驱动力,以此实现执行器故障容错控制和性能优化控制。最后通过MATLAB/SIMULINK纯数字仿真,对所设计的容错控制算法进行仿真验证。
- 刘栩粼胡德清
- 关键词：执行器故障容错控制MATLAB/SIMULINK状态观测器自抗扰控制器数字仿真
- 电子技术在灯光控制中的有效运用
- 2013年
- 灯光控制作为实现灯光控制效果的重要组成部分，其技术含量如何将直接影响使用效果。电子技术不断的发展和创新，为灯光控制带来了新机，大量电子元件被广泛应用于不同场合的灯光控制中，改变了传统以开关控制为主的控锚技术，实现了智能化控制。文中基于电子技术的智能开关种类、原理和优势，对电子灯光智能控制技术在迪斯尼乐园和办公建筑中的应用进行简要分析，为电子技术在灯光控制中的应用提供依据。
- 胡德清
- 关键词：电子技术灯光控制
- 一种多功能的多媒体教学系统
- 本实用新型专利公开了一种多功能的多媒体教学系统，包括多功能电子笔，键盘背景图案和控制处理电路，所述一个触摸屏、USB接口、无线模块、自带电源模块、多功能电子笔、键盘背景图案均与控制处理电路电性连接。大大简化了驱动电路，节...
- 黄超殷万君张万良胡德清
- 文献传递
- 基于前馈补偿的PD四旋翼无人机轨迹跟踪控制被引量：3
- 2022年
- 论文针对四旋翼无人机在轨迹跟踪控制过程中存在的不确定性和外部扰动,提出了一种基于前馈补偿的PD轨迹跟踪控制。首先,基于前馈补偿的PD设计了四旋翼控制器,将无人机的轨迹跟踪控制系统分为内外两个控制环路,内外环均由PD进行控制,最后进行了仿真验证与分析。研究结果表明,基于前馈补偿PD控制器不仅调节时间短,而且能补偿系统所受到的内外干扰,提高系统的稳定性,较好地满足了系统性能要求。
- 刘栩粼胡德清
- 关键词：前馈补偿PD控制
- 基于双环设计的PD垂直起降飞行器轨迹跟踪控制
- 2023年
- 论文针对垂直起降飞行器在轨迹跟踪控制过程中存在不确定性和外部扰动的问题,提出了一种基于双环设计的PD轨迹跟踪控制方法。首先,基于前馈补偿对垂直起降飞行器控制器进行PD控制方法设计,其次,将轨迹跟踪系统分为内外两个控制环路,最后进行Matlab/Simulink的仿真实验验证。研究结果表明,基于双环设计的PD控制方法使得垂直起降飞行器性能指标较好,能补偿控制系统所受到的内外干扰,提高控制系统的稳定性。
- 刘栩粼胡德清
- 关键词：前馈补偿双环PD控制
- 基于ZIGBEE技术的无线网络应用研究被引量：4
- 2016年
- zigbee作为低成本,低功耗的近距离无线组网通讯技术,由于其网络可以便捷的为用户提供无线数据传输功能,因此在物联网领域具有非常强的可应用性。
- 胡德清王健周雨
- 关键词：ZIGBEE无线网络物联网IEEE802.15.4
- 基于电器元件敏感模型的嵌入式电源设计方法
- 2013年
- 针对工业控制中嵌入式电源的应用广泛,应用的环境复杂,大中小型的电源功耗不断的提高,急需降低电源的能量消耗的问题。提出了基于电器元件敏感模型的降低嵌入式电源能耗的方法。利用工业控制电源工作的时候频率属性和工作电压变化规律,计算出电源功耗最低的时候,元器件和敏感性的平衡点,使得电源在敏感性最优状态下工作,进而达到降低能耗的目的。实验表明。利用这种敏感性模型,能够有效降低以ARM7和ARM9为核心芯片为主的嵌入式电源的功耗,取得令人满意的效果。
- 胡德清
- 关键词：嵌入式电源敏感性降低能耗
- 4G技术的应用现状及前景被引量：8
- 2016年
- 4G通信技术是建立在传统通信技术平台上的,其提高无线通信的网络效率和功能,本文介绍4G通信技术的主要特点,分析了4G技术的应用现状和发展趋势。
- 胡德清王珺玺
- 关键词：4G
- 高精度智能电能计量系统的设计
- 2016年
- 电能发电生产,并且由供电部门对其进行配送,最终为企业和用户提供电能。可见电能就是电力企业所经营的一种商品,但是如何对电能实行经计算,关系着很多技术以及经济问题。其中采取营业性的计费方式是合理公正的计费保证,其关系着电业部门和用户间的经济利益。[1]对此提升电能的正确剂量,对于发送、生产、供电和使用等各个对象都是十分关键的。
- 胡德清
- 基于arm的嵌入式Linux系统移植探究
- 2013年
- Linux系统具有开源、可裁减、免费、完全支持TCP／IP协议、可移植性好、运行稳定等特点，ARMLinux继承了这些优良特性。ARM9处理器具有MMu，支持一般操作系统的虚拟内存机制，这就使在ARM9上运行一个完全的ARMLinux系统成为可能。本文主要基于ARM的嵌入式Linux系统移植进行研究。
- 胡德清
- 关键词：ARM嵌入式
