臧荣春
- 作品数：13 被引量：98H指数：4
- 供职机构：中国东方红卫星股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技工业技术基础科研项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 一种绕飞编队卫星星间链路系统的总体设计方法被引量：2
- 2014年
- 为了建立高精度相对定位编队卫星的星间链路,提出了一种基于GPS的绕飞编队卫星星间链路系统设计方法。针对我国首次以InSAR为背景的任务,以某绕飞编队星座星间链路系统总体方案为例,利用STK/MATLAB分析软件,对天线覆盖区与组阵进行了仿真分析,并根据分析结果做了系统优化,包括星间轨道构型、天线设计组阵图、天线安装位置、链路预算、星间通信措施设计分析以及电磁兼容性分析等。结果表明:基于GPS的编队卫星能够从系统角度优化设计建立星间链路,从而完成编队跟飞、绕飞期间的星间通信与测量任务,为卫星建立星座构型、相对定位测量提供了可靠、稳定的传输通道。该设计方法可为同类卫星或其他类型卫星星间链路系统设计提供参考。
- 张蕾严林高翠东臧荣春陆波
- 关键词：编队飞行卫星星间链路
- 编队绕飞卫星基于GPS的星间基线测量方法
- 本发明提供了一种编队绕飞卫星基于GPS的星间基线测量方法，两星(A星和B星)GPS接收机接收导航星信号，并各自解算定位信息。两星的星间通信机和星间通信天线阵共同构成单向通信的星间通信链路，两星在星体+X面和-X面都分别安...
- 张蕾臧荣春陆波赵志明刘一薇高晓艳杨小江李东俊刘晓荣
- 基于分时融合反馈的联邦滤波算法研究被引量：1
- 2011年
- 传统联邦卡尔曼滤波算法的高容错性是以牺牲精度为代价的,为此提出了改进的联邦滤波算法,采用分时融合反馈的联邦滤波信息分配方式,在提高系统容错性的同时兼顾导航精度和实时性,而且无融合反馈阶段延长了故障反应时间,提高了系统对渐变故障的检测能力,取得较为理想的结果。
- 臧荣春李红宝王海龙
- 关键词：组合导航联邦滤波
- 陀螺随机漂移时间序列建模方法研究被引量：36
- 2005年
- 提出了残差自校正的RELS算法,在ARMA模型参数估计的过程中引入虚拟白噪声,来补偿参数估计过程中的由于噪声未知而引入的误差,并将DDS法与AIC准则相结合确定模型阶数。仿真结果表明所确定的模型能够精确地反映陀螺漂移趋势。
- 臧荣春崔平远
- 关键词：陀螺漂移时间序列分析ARMA模型
- 编队绕飞卫星基于GPS的星间基线测量方法
- 本发明提供了一种编队绕飞卫星基于GPS的星间基线测量方法，两星(A星和B星)GPS接收机接收导航星信号，并各自解算定位信息。两星的星间通信机和星间通信天线阵共同构成单向通信的星间通信链路，两星在星体+X面和-X面都分别安...
- 张蕾臧荣春陆波赵志明刘一薇高晓艳杨小江李东俊刘晓荣
- 文献传递
- 基于多模型UKF的组合导航算法研究
- 为解决非线性系统滤波的非线性和噪声不确定等问题,设计了一种基于交互多模型(IMM)的Unscented卡尔曼滤波器(UKF),针对噪声变化设计一组非线性模型。每个模型都采用UKF滤波,IMM-UKF滤波器输出为并行UKF...
- 臧荣春崔平远
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波交互多模型组合导航
- 位置-姿态并行滤波的DR/GPS组合导航算法
- 2006年
- 文章提出了带有反馈校正的位置、姿态并行滤波器结构,以满足各子系统对滤波周期的不同要求。结合姿态角子系统特点设计了量测噪声方差阵自动加权的自适应扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果表明该算法能够有效地利用各传感器信息,给出较好的融合结果。
- 臧荣春崔平远
- 关键词：GPS组合导航系统扩展卡尔曼滤波
- 组合导航系统NNM信息融合算法被引量：2
- 2005年
- 提出了将神经网络模型(NNM)概念应用于组合导航系统,并给出了基于RBP网的NNM训练过程,基于传统模型的卡尔曼滤波算法与神经网络相结合,有效地解决了GPS信号被屏蔽时的航迹预测问题,最后对GPS/DR组合导航系统进行动态仿真,仿真结果表明,采用该算法的组合导航系统定位精度高、可靠性好。
- 臧荣春崔平远
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波航位推算
- 基于改进联邦滤波的故障隔离与系统重构被引量：2
- 2007年
- 为解决故障隔离与系统重构(FIR)问题提出了改进的联邦滤波算法。采用带有备份主系统的联邦滤波结构,避免了由于主系统故障而引发灾难性后果,并针对这一结构提出了分级联邦滤波FIR策略,保证在任何一个子系统故障的情况下的滤波连续性和滤波结构完整,并提高了后续故障的检测能力。在融合算法上提出了分时融合反馈的联邦滤波信息分配方式,大大降低全局被污染的可能性,并提高了系统对渐变故障的检测能力。将该算法应用于多传感器组合导航系统中,仿真结果表明在任何一个子系统故障情况下,滤波器都能提供连续、准确的导航信息。
- 崔平远臧荣春崔祜涛
- 关键词：故障隔离卡尔曼滤波组合导航
- 马尔可夫参数自适应IFIMM算法研究被引量：30
- 2006年
- 针对新息滤波交互式多模型(IF IMM)算法中切换过程模型概率滞后的问题,提出了模型概率转移矩阵马尔可夫参数自适应的新息滤波多模型算法(AM P-IF IMM),该方法采用后验信息修正不准确的先验信息,自适应的调整马尔可夫转移矩阵的参数.切换时刻较多地遗忘非匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,在保证滤波精度的同时,大大提高了模型间切换速度.将该算法应用到CA,CV两模型组合导航系统取得了良好的效果.
- 臧荣春崔平远
- 关键词：交互式多模型马尔可夫链组合导航
