节德刚
- 作品数：17 被引量：130H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 双光栅位移传感器计数方式的位置检测装置及其检测方法
- 双光栅位移传感器计数方式的位置检测装置及其检测方法，它具体涉及基于光栅位移传感器的大行程、高精度、高速度的位置检测装置及其方法，它是为了解决单个精密光栅尺无法同时达到大行程、高速度和高精度的位置检测要求的问题。本发明装置...
- 孙立宁刘延杰节德刚荣伟彬曲东升
- 文献传递
- 一种宏微双重驱动精密定位机构的建模与控制被引量：56
- 2005年
- 提出一种宏微双重驱动精密定位机构,采用高性能直线电机直接驱动宏动平台,实现系统大行程微米级精度定位;安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台,实现纳米级的分辨率和定位精度,以高频响动态补偿系统的定位误差;采用精密光栅尺反馈微动平台输出端的位置信号,实现定位机构的全闭环反馈控制。在分别建立宏动、微动、宏微机构模型的基础上,提出复合型宏动控制和模糊自校正PID微动控制的宏微控制策略。实验研究表明:系统的动态和稳态性能良好,该定位机构的最大工作行程100 mm,稳定时间小于40 ms,重复定位精度10 nm。
- 节德刚刘延杰孙立宁孙绍云蔡鹤皋
- 关键词：控制策略
- 一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器
- 一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器，其特征在于：<Sub/>该潜入器主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、驱动单元组成。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为...
- 姜生元节德刚曲春到全齐全马超田志东邓宗全唐德威
- 文献传递
- 宏／微双重驱动的大行程高速纳米级精度的平面定位系统
- 宏/微双重驱动的大行程高速纳米级精度的平面定位系统，它涉及一种平面定位系统。本发明的目的是为解决现有高速高精度定位系统在行程、速度/加速度和精度各有不足，而又各自独立的问题。本发明的X轴微动平台(19)与X轴宏动平台(1...
- 孙立宁刘延杰节德刚荣伟彬曲东升
- 文献传递
- 基于双光栅尺的高速高精度位移测量方法被引量：37
- 2007年
- 提出了一种基于双光栅尺的高速高精度位移测量方法。在分析光栅尺测量原理的基础上,探讨双光栅尺信号的切换合成;通过对莫尔条纹电子细分计数脉冲切换误差的分析,研究减小切换合成误差的方法;采用可编程逻辑器件FP-GA设计信号处理电路,并通过逻辑、时序仿真,验证了本方法的可行性。实验结果表明:此方法在光栅尺移动速度>1m/s时,具有10 nm分辨率,可满足新一代运动定位系统对高速高精度位移测量的要求。
- 节德刚刘延杰孙立宁陈智超蔡鹤皋
- 关键词：FPGA
- 一种利用双螺母循环机构的冲击贯入式星壤潜入器
- 一种利用双螺母循环机构的冲击贯入式星壤潜入器，主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、双向螺母机械换向单元、驱动单元构成，其特征在于：双向螺母机械换向单元主要由左旋螺母、右旋螺母、滑套、卡簧套、限位键、滑动...
- 全齐全沈毅节德刚姜生元秦艺伟侯绪研邓宗全殷森王国欣
- 文献传递
- 蠕动掘进式星壤潜入器
- 一种蠕动掘进式星壤潜入器，包括：掘进单元、进尺单元、定姿单元，其特征在于：掘进单元中，主掘进电机安装在主机架上，电机轴与花键传动轴相连，花键传动轴与掘进头连接，掘进头与主机架之间安装有密珠轴承，主机架与掘进头之间安装有调...
- 姜生元节德刚张伟伟沈毅全齐全邓宗全马超潘秋月
- 文献传递
- 宏/微驱动高速高精度定位系统的研究
- 随着IC制造中芯片光刻与封装、MEMS制造中的器件封装与组装、生物医学工程中的高速点样移液、高速精密加工及高速扫描检测等领域的迅速发展，对定位系统的行程、速度、加速度和精度提出了极高的要求。高速高精度定位系统的研究应运而...
- 节德刚
- 关键词：芯片封装
- 压电陶瓷微位移系统的模糊PID控制方法被引量：23
- 2005年
- 针对压电陶瓷器件在精密定位控制中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,将模糊控制和PID控制相结合,根据各自的特点设计了模糊推理自校正PID控制器. 该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,且算法实现简单. 在此基础上建立实验系统,实验证明了该控制器适于压电陶瓷微位移系统.
- 节德刚孙立宁曲东升王力蔡鹤皋
- 关键词：压电陶瓷模糊PID
- 微驱动定位系统及其在误差补偿机器人中的应用被引量：6
- 2005年
- 介绍了基于偏摆误差补偿的高速高精度机器人系统组成及偏摆误差补偿原理,利用有限元分析软件ANSYS,设计了双层平行板弹性铰链结构、压电陶瓷(PZT)直接驱动的微位移工作台。采用模糊PI控制算法对微动工作台进行闭环控制,既利用模糊控制灵活、适应性强的优点,又利用PI控制精度高的优点。实验结果验证了模糊PI控制算法的有效性,采用微动工作台补偿偏摆误差,机器人的运动性能得到较大提高。
- 晏祖根孙立宁节德刚
- 关键词：微驱动压电陶瓷误差补偿有限元分析机器人
