董保华
- 作品数：3 被引量：29H指数：2
- 供职机构：安徽工业大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 工业物流系统中AGVS的设计策略被引量：8
- 2006年
- 探讨基于激光导航的自动导引车系统AGVS的设计策略,这种AGVS应用于现代工业物流系统中的自动化仓库管理系统。设计以现代物流中自动化仓库管理系统为基础,结合自动导引车系统AGVS的一般组成和功能,并且提出了AGVS的开放性设计思想。激光导航AGVS在物流领域中的应用是当今AGV技术工业应用领域研究的热点,而自动化仓库是物流领域的核心,基于激光导航的AGVS的设计正是为了解决这些问题而提出的。
- 张捍东董保华郑睿
- 关键词：自动化仓库自动导引车自动导引车系统物流系统
- 栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用被引量：19
- 2007年
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划技术,提出了一种新的定长十进制路径编码机制.在对移动机器人的环境进行有效栅格剖分后,将障碍物表示为以栅格为基础的多边形,每个障碍物多边形的顶点对应于栅格线交点的惟一编号;随后将移动机器人的路径编码成以栅格地图上所有多边形有效顶点数之和为定长的十进制编码串,串中非零位上的十进制值对应着规划路径中途经障碍物多边形的顶点,各顶点在串中的顺序对应着其在规划路径中的顺序.所提出的编码方式拥有定长十进制编码机制通用性好的优点,并且基于此编码的遗传算法很容易克服路径规划算法中的障碍陷阱,使得路径规划算法更加简单有效,加快了遗传算法的收敛速度.
- 张捍东董保华岑豫皖郑睿
- 关键词：移动机器人路径规划十进制编码
- 自动化仓库中AGVS的设计被引量：2
- 2006年
- 探讨了应用于自动化仓库管理系统中的自动导引车系统(AGVS)的设计方案。该设计方案以现代物流中自动化仓库管理系统为基础,结合了AGVS的一般组成和功能。所探讨的自动导引车系统的设计方案在自动化仓库等类似的工业物流、制造领域具有一定的实际应用意义。
- 张捍东董保华郑睿
- 关键词：自动化仓库自动导引车自动导引车系统
