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袁野

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：温州大学机电工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇寻迹
  • 2篇智能小车
  • 2篇自动寻迹
  • 2篇系统设计
  • 2篇小车
  • 2篇PID
  • 2篇MCU

机构

  • 2篇温州大学

作者

  • 2篇沈斌
  • 2篇陈荣湾
  • 2篇袁野

传媒

  • 1篇大众科技
  • 1篇湖南农机（学...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
智能小车自动寻迹系统设计被引量：1
2013年
基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元,文章设计一自动寻迹智能小车控制系统.该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能。
袁野沈斌陈荣湾
关键词：MCU自动寻迹PID
智能小车自动寻迹系统设计
2012年
基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元,设计一个自动寻迹智能小车控制系统。该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能。
袁野沈斌陈荣湾
关键词：MCU自动寻迹PID
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共1页<1>
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