覃刚
- 作品数：19 被引量：152H指数：7
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 球笼式等速万向节的多体动力学仿真分析方法
- 本文利用多体系统动力学及解析罚函数法建立了球笼式等速万向节的多体接触碰撞力学模型,对其动态性能进行了仿真,利用赫兹接触应力进行了动态接触应力分析,并且考虑了关键制造公差对球笼式等速万向节动态特性及动态接触应力的影响,为球...
- 张云清覃刚任卫群陈立平
- 关键词：球笼式等速万向节多体系统动力学接触应力
- 文献传递
- 基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究被引量：14
- 2007年
- 将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与另一种控制策略-逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。
- 张云清熊小阳陈伟覃刚陈立平
- 关键词：汽车工程ABS模糊控制多体系统动力学ADAMSMATLAB
- 轿车等速万向节动力学仿真分析系统研究及应用
- 该文的研究工作来源于华中科技大学CAD中心与浙江万向集团机械公司的合作项目'等速驱动轴的动力学仿真分析'.由于等速万向节的性能随其运动副的配合公差变化的敏感性,因此该课题旨在研究开发可以经济快速地得到万向节的主要尺寸及其...
- 覃刚
- 关键词：动力学仿真分析动力学模型等速万向节ADAMS
- 文献传递
- 含分数阻尼特性元件的多体系统动力学研究被引量：7
- 2009年
- 在绝对节点坐标体系下研究了具有分数导数阻尼特性元件的多体系统动力学建模、求解问题。采用基于绝对节点坐标的无闭锁效应剪变梁单元离散柔性构件,建立了含常数质量矩阵的系统动力学方程,并采用数值耗散可控的广义a方法求解。通过数值算例计算,对比研究了算法参数与阻尼项的分数指数对系统动力学响应的影响规律。该方法可以进一步扩展到众多工程实际问题研究中。
- 田强张云清陈立平覃刚
- 关键词：分数导数多体系统
- 基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究被引量：18
- 2007年
- 利用MATLAB/Simulink模糊控制工具箱,提出了建立四轮转向控制系统的模糊控制策略。以质心侧偏角及车身横摆角速度作为模糊控制规则的输入,并依此确定后轮转角的输入,建立模糊控制器。利用多体动力学分析软件ADAMS建立四轮转向汽车的整车多体、多自由度模型,并考虑了悬架、转向系统中空间机构的几何非线性,以及轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性。该模型能准确地表达车辆的动态特性,并对所建立的四轮转向整车模型进行智能控制。利用ADAMS/Control接口,进行了模型的集成和协同仿真。仿真结果表明,模糊控制能较大地改善车辆的操控特性,并具有较强的鲁棒性。
- 张云清马开献田强覃刚陈立平
- 关键词：四轮转向模糊控制多体系统动力学
- 复杂机械系统建模方法及在多轴底盘研发中的应用研究
- 本文从分形理论的基本思想出发,探索性地提出了一种针对复杂机械系统的模型分解方法——分形解构法——该方法的核心思想是将一个复杂模型的复杂性尽量均衡地分解到各层次的局部优化模型中,使得各局部优化模型的复杂程度较低,便于设计与...
- 覃刚
- 关键词：多轴车辆整车动力学旋量理论
- 文献传递
- 球笼式等速万向节动力学仿真分析系统的开发被引量：15
- 2003年
- 在分析球笼式等速万向节工作原理的基础上 ,比较说明了通过虚拟样机进行动力学仿真分析的方法相对于传统设计方法的优越性 ;然后结合对ADAMS软件的二次开发 ,介绍了球笼式等速万向节动力学仿真分析系统的系统功能及软件实现 ;通过实际算例 。
- 覃刚张云清吴昌林
- 关键词：万向节动力学仿真
- 车用双筒液压减振器的热力学模型与试验研究被引量：5
- 2012年
- 分析了减振器生热机理以及热量传递途径,在此基础上利用能量守恒定律以及热力学第一定律建立减振器热力学模型,通过求解模型获得减振器在工作过程中温度随时间的变化情况.将仿真结果与试验结果进行比较,分析误差产生的原因,结果表明减振器在工作过程中温度的变化主要是由于减振器不同腔室内油液与减振器筒之间的热量交换以及减振器外筒与周围空气之间的热量交换引起的.
- 梁良田靓覃刚张杰
- 关键词：汽车悬架液压减振器热力学模型温度仿真
- 柔性多体系统动力学绝对节点坐标方法研究进展被引量：43
- 2010年
- 阐述了多体系统动力学理论的研究背景,指出了多种传统的柔性多体系统动力学研究方法的不足.系统地从4个方面回顾了柔性多体系统动力学绝对节点坐标方法诞生十几年以来的研究进展,即:单元研究进展、系统动力学方程求解数值算法研究进展、非线性材料多体系统动力学研究进展以及相关的应用研究进展.最后提出了值得进一步研究的问题.
- 田强张云清陈立平覃刚
- 关键词：柔性多体系统
- 基于增广拉格朗日方法的多柔体动力学研究被引量：5
- 2009年
- 采用绝对节点坐标方法研究了受非线性约束的大变形多柔体系统动力学问题。基于增广拉格朗日方法推导建立了系统的动力学方程。方程中的未知变量数目与约束方程数目无关,仅以广义位置为基本变量进行求解。采用不变矩阵法计算系统弹性力,引入Broyden拟牛顿法大大提高了求解效率。系统仿真结果表明了所用方法的有效性。
- 田强张云清陈立平覃刚
- 关键词：系统仿真
