贺丽娜
- 作品数：3 被引量：56H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- AGV系统运行路径优化技术研究
- 随着生产物流自动化程度的提高，自动导引车系统（AGVs）的应用也越来越广泛，并且在一个系统中AGV的数量也在不断增加，AGV系统路径规划与优化是AGV系统应用中需重点研究的问题。AGV系统路径规划主要包括单台AGV最优路...
- 贺丽娜
- 关键词：自动导引车路径规划DIJKSTRA算法时间窗
- 文献传递
- 基于时间窗的自动导引车无碰撞路径规划
- 针对柔性制造系统中自动导引车的无碰撞路径规划问题，结合预先规划算法和实时规划算法两种方法的优点，提出基于先验决策的自动导引车无碰撞路径规划方法。把Dijkstra算法和时间窗原理相结合，顺序规划各个自动导引车的路径。在已...
- 贺丽娜楼佩煌钱晓明刘冉
- 关键词：自动导引车路径规划时间窗柔性制造系统
- 文献传递
- 基于时间窗的自动导引车无碰撞路径规划被引量：47
- 2010年
- 针对柔性制造系统中自动导引车的无碰撞路径规划问题,结合预先规划算法和实时规划算法的优点,提出基于先验决策的自动导引车无碰撞路径规划方法。将Dijkstra算法和时间窗原理相结合,顺序规划各个自动导引车的路径。在已规划自动导引车路径的基础上,运用基于Dijkstra的算法继续规划下一自动导引车,实现自动导引车的无碰撞路径规划。该算法能有效避免死锁及碰撞,并保证最优化路径,能快速响应新的任务,在动态环境下具有较好的柔性。结合实例说明了该算法的实现过程,并证明了该方法具有较好的鲁棒性和柔性,同时能提高系统效率。
- 贺丽娜楼佩煌钱晓明刘冉
- 关键词：自动导引车路径规划时间窗柔性制造系统
