赵乘康
- 作品数：4 被引量：9H指数：3
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于正交实验的并联机构刚度回归模型求解分析被引量：4
- 2013年
- 并联机构刚度是衡量机构性能的重要指标.以3-PRS型并联机构为例,提出一种基于正交实验和回归分析的刚度求解分析方法.在建立机构运动学模型和有限元模型的基础上,通过正交实验的方法,建立关于3-PRS机构上平台半径与相关杆件结构参数为因素的正交设计表.利用ANSYS-Workbench对多组实验分别进行计算,利用有限元刚度分析实验数据建立多种多项式回归模型,根据剩余标准差越小回归函数拟合程度越好的原则选取最好的回归模型,并应用MINITAB软件对回归函数进行验证分析.研究结果表明:该方法为并联机构的刚度性能提供了新的方法,利用得到的刚度回归函数模型可获得不同因素对刚度的影响规律.
- 王南赵乘康崔国华高鹏
- 关键词：并联机构正交实验静刚度回归函数
- 并联机构3-SPS/S的静、动态刚度性能研究被引量：3
- 2013年
- 并联机构的刚度是衡量机构承受载荷能力的重要参数其刚度特性研究是国内外的一个重要的研究课题。在Pro-E中建立3-SPS/S的参数化实体模型,将其导入Ansys-Workbench中进行静力学分析,得到其静态刚度性能。再将3SPS/S实体模型导入RecurDyn中进行运动学分析,用以得到三个杆的位移变化曲线,同时也证明了其运动形式的可行性。结合以上位移曲线在Ansys-Workbench中对并联机构3SPS/S进行瞬态动力学分析,得到其在动态过程中刚度性能。与前面的静态分析相结合,更为全面的了解并联机构3SPS/S的性能,从而为并联机构的设计、校核提供一种新思路。
- 王南赵乘康高鹏颜亮
- 关键词：并联机构应力
- 空间4SPS-PS并联机构的刚度及灵巧性分析被引量：3
- 2013年
- 以空间4SPS-PS并联机构为研究对象,对4SPS-PS并联机构进行了位姿、自由度、运动学分析,并求出雅克比矩阵,建立刚度矩阵数学模型。运用Matlab数值分析软件编程来分析各个工况下角度变化对刚度所产生的影响程度,得到4SPS-PS并联机构的刚度性能好,同时对该机构的灵巧度进行了仿真。为该机构的进一步研究提供了一定的参考价值。
- 杨磊王南颜亮赵乘康
- 关键词：刚度矩阵
- 关于3-PRS并联机构动刚度及静刚度模型的研究
- 近些年来，随着全球生产力的进一步提高，能够适应更为复杂的生产环境和满足更为多样化的市场需求的多功能机构和新型系统，成为了机械制造业争相探索和研究的方向。此时并联机构应运而生，相对于串联机构来说，它是一种新型的机构，它的优...
- 赵乘康
- 关键词：并联机构刚度分析性能评价
- 文献传递
