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典型自动铺放系统的机构改进及CAM技术研究: 自动铺放技术是复合材料成型自动化的典型代表，其集机电装备技术、CAD/CAM 软件技术和材料工艺技术于一体。目前，满足各种需求的自动铺放设备层出不穷，为提高其加工质量和实现其多功能化，自动铺放机构及相关技术仍在不断的优化...; 赵增林; 关键词：自动铺带冗余自由度逆运动学 CAM 运动仿真; 文献传递

双曲面自动铺带机床的构型改进被引量：4: 2011年; 结合预浸带在铺叠过程中的特点,分析了铺带成型压力对铺带工艺过程和最终成型构件的影响。对双曲面的特点进行了研究,阐述了通用5轴铺带机在铺放此类曲面时所遇问题及对策。为了更好地解决传统铺带机由于缺少俯仰自由度所造成的铺带头压力方向与模具表面不能垂直的问题,提出了6轴自动铺带机构型,并分析了改进机构在铺放双曲面时的可行性以及相对于5轴铺带机构型的优势。基于D-H法建立该铺带机构的数学模型及运动学解逆;最后以某典型双曲面为例,建立针对本机构的加工仿真系统,验证了该机构针对双曲面铺放的可行性。; 赵增林王显峰文立伟肖军; 关键词：双曲面逆运动学运动仿真

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赵增林