赵宝强
- 作品数：29 被引量：36H指数：4
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种船舶吃水及海水密度测量系统
- 本发明涉及一种船舶吃水及海水密度测量系统，包括安装于船舶底部舷侧附件中的压力传感器，测量该位置海水压力，还包括磁翻板液位计、液位变送器和信息处理模块；磁翻板液位计安装于水线附近，通过海水管路连接至舷侧附件与海水连通，液位...
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- 水下滑翔机水平固定翼设计被引量：4
- 2016年
- 水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,水下滑翔机主要用于海洋环境长时间、大范围的实时监测,因此要求其具有优良的水动力性能。文章利用Javafoil程序总结了水下滑翔机水平固定平板翼升阻比与翼型参数之间的特征关系,并基于该关系在综合考虑升阻比和俯仰力矩两方面因素后确定了水下滑翔机水平固定平板翼的参数。此外为改善水下滑翔机稳定性,分析和设计了柔性机翼,对水下滑翔机水平固定翼的设计具有一定指导和借鉴意义。
- 赵宝强
- 关键词：柔性翼
- 基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法
- 本发明提出一种基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法，通过Fortran程序实现螺旋桨型值点二维到三维的坐标变换，自动输出PROE软件建模的各切面型线ibl文件，执行PROE建模螺旋桨的脚本，自动拟合曲面完成快速建模；基于...
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- 文献传递
- 基于CARMA模型的水下滑翔机自适应控制被引量：2
- 2014年
- 水下滑翔机在设计和海中实际应用过程中存在模型参数的不确定性和外部环境的复杂性,要求控制器具有良好的自适应性,在水下滑翔机三维定常运动模型基础上,以俯仰回路模型为例设计了基于CARMA模型的改进广义预测自适应控制器。上述控制器应用遗忘因子递推最小二乘法对系统参数进行实时辨识。在对控制器进行了仿真后,对CARMA模型参数全部突变这一恶劣情况进行仿真并与PID控制对比,结果表明改进控制算法具有良好的快速性、稳定性和自适应性。
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- 关键词：广义预测控制递推最小二乘法
- 碟型水下滑翔器
- 一种碟型水下滑翔器，涉及水下航行器领域。该碟型水下滑翔器包括内部设有容纳腔的蝶形壳体、用于调整蝶形壳体浮力的浮力调节机构及用于调整蝶形壳体俯仰角和横滚角的姿态调节机构；姿态调节机构包括可沿直线方向往复移动的配重及用于驱动...
- 赵宝强田斌斌胡玉龙
- 文献传递
- 水下三维立体探测滑翔机器人
- 本发明提供了一种水下三维立体探测滑翔机器人，包括：外形系统、内部调节系统和控制系统；所述内部调节系统和所述控制系统设置在所述外形结构的内侧；所述控制系统用于通信以及控制所述内部调节系统。本发明的外形系统呈流线型且设有通信...
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- 文献传递
- 一种水下设备浮力调节系统及方法
- 本发明公开了一种水下设备浮力调节系统及方法，该系统中，第一液控单向阀第一端口与内液囊连通，第二液控单向阀第一端口与外液囊之间的管道串联有第一霍尔流量计和第二霍尔流量计，第一霍尔流量计和第二霍尔流量计反向设置，第一液控单向...
- 赵宝强连琏王晓浩
- 文献传递
- 碟型水下滑翔器
- 一种碟型水下滑翔器，涉及水下航行器领域。该碟型水下滑翔器包括内部设有容纳腔的蝶形壳体、用于调整蝶形壳体浮力的浮力调节机构及用于调整蝶形壳体俯仰角和横滚角的姿态调节机构；姿态调节机构包括可沿直线方向往复移动的配重及用于驱动...
- 赵宝强田斌斌胡玉龙
- 文献传递
- 一种水下设备浮力调节系统及方法
- 本发明公开了一种水下设备浮力调节系统及方法，该系统中，第一液控单向阀第一端口与内液囊连通，第二液控单向阀第一端口与外液囊之间的管道串联有第一霍尔流量计和第二霍尔流量计，第一霍尔流量计和第二霍尔流量计反向设置，第一液控单向...
- 赵宝强连琏王晓浩
- 文献传递
- 一种舰船舱室分区布置及评估方法
- 本发明公开了一种舰船舱室分区布置及评估方法，包括以下步骤：1)对舰船进行划分，将舰船的总布置表达为若干个布置区域的空间块；2)根据舰船初步型线和外板曲面设计，进行各布置区域空间块的最大容积计算，并计算各布置区域空间块的有...
- 赵宝强胡玉龙李勇刚赵永振刘强
