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路光达

作品数:71 被引量:88H指数:6
供职机构:天津职业技术师范大学更多>>
发文基金:天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程理学更多>>

文献类型

  • 36篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 8篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 15篇机器人
  • 7篇康复
  • 7篇康复机器人
  • 7篇并联机构
  • 6篇信号
  • 5篇运动学
  • 4篇电路
  • 4篇移动副
  • 4篇柔索
  • 4篇柔索驱动
  • 4篇关节
  • 4篇感器
  • 4篇3-RPS
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电路板
  • 3篇电信号
  • 3篇胸腔
  • 3篇运动学分析
  • 3篇掌指

机构

  • 61篇天津职业技术...
  • 16篇河北工业大学
  • 3篇天津市宝坻区...
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇邯郸大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中铁隧道集团...
  • 1篇天津阿尔斯通...
  • 1篇国网四川省电...

作者

  • 66篇路光达
  • 13篇张爱梅
  • 9篇李莉
  • 8篇秦转萍
  • 8篇王永奉
  • 7篇张小俊
  • 5篇范顺成
  • 4篇关连成
  • 4篇刘更谦
  • 4篇安宁
  • 4篇韩瑜
  • 3篇张涛
  • 3篇张建生
  • 3篇刘志远
  • 2篇张明路
  • 2篇杨耿煌
  • 2篇王爽
  • 2篇李泉
  • 1篇刘兴波
  • 1篇周静

传媒

  • 6篇机械设计
  • 5篇天津职业技术...
  • 2篇机床与液压
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇职教论坛
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇中国激光
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇焊接技术
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇河北工业大学...
  • 1篇天津工业大学...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇职业教育研究
  • 1篇天津中德应用...

年份

  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 10篇2019
  • 23篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2010
  • 1篇2006
71 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种具有语言识别功能的智能盲人门锁
本实用新型提供一种具有语言识别功能的智能盲人门锁,包括门锁机械锁部分,声纹识别装置,人像识别装置;其中上端面板正中间安装有环形的声纹识别装置;所述声纹识别装置上方安装有人像识别装置;所述声纹识别装置环形内部安装有摄像头;...
秦转萍路光达杨阳王园李光泽
文献传递
一种物流分拣输送装置
本实用新型公开了一种物流分拣输送装置,包括第一传送带、第二传送带和底座,所述第一传送带的外侧连接有防护层,且防护层的外侧分布有挡板.所述挡板的左侧末端固定有固定板,且固定板的左端顶部镶嵌有操作系统,所述操作系统的内侧设置...
路光达刘芷辛张秋月郄彤彤郭羽芬高斌冯启慧袁晓龙刘志远
文献传递
一种新型可折叠计算机
本实用新型公开了一种新型可折叠计算机,包括下盒体和上盒体,所述上盒体位于下盒体一侧且铰链连接,所述下盒体内部下端螺丝安装避震器、散热风扇和限位杆,所述散热风扇水平安装在限位杆之间,所述限位杆位于避震器之间,所述避震器上端...
李莉路光达张秋月郄彤彤
文献传递
职业教育在线教学工具的应用研究被引量:6
2020年
互联网+职业教育是未来职业教育的发展方向。疫情背景下全国学校首次全面实施在线教学。一线教师首要解决的问题是如何选择和运用各种工具,从无到有构建和实施在线教学。为此,利用理论结合实际、模型+实例的方法,从一线教师的角度,阐述在线教学工具要素的构建方法。提出在线教学系统的层次化模型(DES model),分析在线教学工具的选用原则以及需要考虑的特殊情况,并在此基础上结合职业教育的特点,总结并梳理每层模型所涉及工具的功能及其特点,对比常见工具的区别和应用范围,挖掘其在教学活动中的应用,为构建形式多样、效果显著的职业教育在线教学提供丰富的工具要素。
路光达郭庭航韩瑜
关键词:在线教学教学工具职业教育
一种机器人仿生气味源定位策略被引量:2
2010年
基于扁形虫动态刺激反应和生物趋激性行为,提出了一种机器人仿生味源定位算法,该算法不需要检测风向信息和气体绝对浓度信息.机器人使用该算法可以自主进行味源搜索定位,在高斯模型环境下机器人跟踪气味烟羽的实验仿真说明该算法具有简单、搜索速度快、效率高的优点.
路光达张明路
关键词:机器人
隧道施工防水板焊接失效分析和工艺优化
2023年
在地下隧道的施工中,防水板的铺设和焊接是隧道防水施工的重要工作步骤。文中针对在防水板焊接中可能出现的焊枪位置偏差、防水板和热熔衬垫的压紧力不足、热熔衬垫和防水板熔接不可靠等问题,通过对防水板施工工艺的分析,采用预期失效分析法(AFD)对隧道防水板自动焊接装置进行了失效分析,并给出了相应的解决方法,实现了对防水板焊接装置的优化,提升了整体施工工艺的可靠性。
路光达韩旭赵壮壮许波孙文昊蔡伟
关键词:隧道施工
两种具有弧形移动副的3-RPS并联机构运动学分析被引量:1
2018年
提出两种3-RPS并联机构,其分支运动链均由一个转动副R、一个弧形移动副P和一个球铰S构成。第一种并联机构的驱动副轴线共线,第二种的驱动副轴线相互平行。运用螺旋理论,对这两种并联机构的自由度、位置反解、传动效率系数进行分析。第一种并联机构动平台的转动中心为弧形连杆的中心,动平台绕Z轴的旋转相对其他两个方向的旋转具有解耦性;第二种并联机构动平台的转动中心是各支链球铰中心与弧形连杆中心连线的3条直线的交点,此交点随动平台的位姿变化而变化;此外,它们的传递效率系数与支链球铰的移动方向有密切关系。
王永奉范顺成张小俊路光达杨静
关键词:并联机构传动性能
腹腔微创手术用内脏支撑装置
本实用新型公开了一种腹腔微创手术用内脏支撑装置,包括直线棒体、旋转臂机构、以及驱动旋转臂机构动作的驱动插件;所述旋转臂机构包括旋转臂、铰支、平衡杆、两个平衡弹簧,两个平衡弹簧套设在平衡杆上,所述平衡杆沿直线棒体轴向滑动安...
路光达张建生张爱梅冯宇李开昕高斌张秋月郄彤彤刘芷辛杨浩
文献传递
一种家用热水器
本实用新型公开了一种家用热水器,包括第一安装板和预留孔,所述第一安装板的上端固定有第一支撑架,且第一支撑架的右侧下端安装有插接座,所述插接座的上端镶嵌有真空管,且真空管的上端连接有储水箱,所述储水箱的内部左侧设置有过滤网...
路光达郄彤彤张秋月刘芷辛郭羽芬高斌冯启慧王蕊
一种卡扣式腹腔微创手术压杆
本发明公开了一种卡扣式腹腔微创手术压杆,包括直线棒体、旋转臂机构、以及驱动旋转臂机构动作的驱动插件;所述旋转臂机构包括旋转臂、铰支、平衡杆、两个平衡弹簧,两个平衡弹簧套设在平衡杆上,所述平衡杆沿直线棒体轴向滑动安装在直线...
路光达张建生张爱梅冯宇李开昕高斌张秋月郄彤彤刘芷辛张昊辰
文献传递
共7页<1234567>
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