郑德春
- 作品数：44 被引量：36H指数：3
- 供职机构：宁波工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 应变片自动装配流水线及装配操作控制方法
- 本发明公开了一种应变片自动装配流水线及装配操作控制方法，包括传送带、主控设备、气源设备以及流程工序，流程工序包括有邻接设置的脱脂、一次吹气、喷胶、二次吹气、粘贴、加薄膜和加压，各个工序之间均通过传送带连接，主控设备控制各...
- 郑德春张永平何仲昆
- 文献传递
- 基于偏差模型的应变片自动装配系统
- 2013年
- 以D-H变换矩阵为工具分析了机械臂的正、逆运动学,提出了一种基于偏差模型的应变片自动装配系统设计方法.该方法可以避免系统的全局校准,有效解决了机械臂轨迹规划问题.同时,采用机器视觉技术确定机械臂前端执行器的中心位置,提高了系统定位精度.样机实测结果表明,其贴装速度、贴装精度及其一致性均达到了设计目标.该系统已投入实际的应变片自动贴装工业化应用,在生产过程中,该系统能每分钟进行20次贴装,且贴装偏移精度小于0.1mm,偏转精度小于1°.
- 郑德春张永平李国君
- 关键词：机械臂应变片
- 基于OBE理念的电子信息专业选修课程群建设
- 2019年
- 随着专业认证工作的推进,OBE工程教育模式已广泛融入电子信息类专业的课堂教学活动中。然而,现有教学模式没有充分挖掘课程之间的相互关联和支撑,不利于培养学生复杂工程问题的解决能力。为此,文章以专业选修课程群建设为例,以OBE理念为指导,根据专业选修课对毕业要求的支撑需要,结合课程特点逆向设计教学目标,使各课程对能力的培养能够相关支撑和协调。
- 袁红星吴少群诸葛霞郑德春王卓远
- 关键词：工程教育课程群
- 嵌入式FBG图像解调系统噪声特性分析及处理
- 2008年
- 随着嵌入式技术的迅猛发展,利用嵌入式处理器构建FBG图像解调系统实现大量传感数据的实时、实地快速处理成为可能。分析了嵌入式FBG图像解调系统光斑图像特性,提出基于邻域平均与距离变换相结合的二次空域去噪算法,实验结果表明,二次去噪算法继承了邻域平均和距离变换的优点,用该算法对FBG解调系统光斑图像去噪,并联立光斑定位算法解调FBG光斑,解调精度不超过0.2像素,解调结果十分理想。
- 鲍吉龙吴都健郑德春何仲昆
- 关键词：嵌入式系统图像去噪邻域平均
- 一种应变片装配系统的校准方法被引量：1
- 2013年
- 为了解决机械臂装配系统中基座坐标系难以确定及空间位置获取时需进行运动学建模的难点,提出了一种基于工具坐标的偏差式计算方法用于应变片装配。通过工作坐标与弹性体装配孔中心位置重合校准,将应变片偏差与弹性体偏差投影至工具坐标系,建立了装配系统的偏差计算模型。通过基于质心的绕贴装头中心旋转且等角度分布于圆周上的多幅图像信息,使贴装头中心定位和坐标重合点精确到亚像素级精度,实现了高精度贴装头位置和坐标点重合校准。实验结果表明该系统能很好地完成应变片的自动装配任务,6 s完成一次应变片的安装,且装配精度能达到0.2 mm。
- 郑德春张永平何仲昆沈红康
- 关键词：应变片机器视觉相机机械臂
- 基于CMOS的FBG传感网络图像解调技术研究
- 2009年
- 寻求一种低成本高性能的光纤光栅传感系统的解调方案是实现光纤光栅传感器实用化的关键问题之一。为了有效解调FBG传感网络,本文提出并实现了一种基于COMS图像传感器的FBG图像解调方案,将FBG网络的波长解调转化为FBG光斑图像解调。实验结果表明,本文提出的FBG图像解调系统具有精度高、复用能力强等优点,能够较好地满足光纤光栅网络解调系统的解调要求,具有较好的应用前景。
- 楼建明吴根忠郑德春
- 关键词：光纤布拉格光栅CMOS图像传感器波长解调
- 一种柔性提升装置中力测量滤波算法研究被引量：1
- 2018年
- 钢丝绳等引起的纵向振动信号,对装配线上的智能提升装置测量和控制产生了极大影响,从而降低了装配工人的工作效率。采用常规的FIR、IIR等滤波算法进行处理,在信号的突变点处滤波效果不理想。为了有效地解决上述问题,提出了一种基于突变点检测的混合滤波方法。该方法通过顶点检测算法和筛选条件设置,能有效地检测出振动信号的突变点;同时经过混合滤波算法,有效地滤除了振荡信号对测量系统的影响。实验结果表明,该方法能有效地滤除振动信号,提高了测量系统的测量精度。
- 郑德春李国君
- 关键词：测量系统
- 一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统
- 一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统，包括机械臂、机械臂控制柜、颗粒插取及搬运装置、颗粒自动供给装置、铝铜圈自动供给及旋转控制装置、安全防护装置，其中：机械臂控制柜安装在机械臂上，控制机械臂的动作；颗粒插取及搬运装置安装在...
- 王卓远郑德春王聪潘天炜
- 文献传递
- 一种基于铁氧体的可调微波隔离器
- 本发明公开了一种基于铁氧体的可调微波隔离器，包括一铁氧体平板，在所述铁氧体平板上设置有冂型框，所述冂型框与所述平板之间形成一腔体，在所述平板的外侧面设置有偏置磁场，所述偏置磁场产生的磁力线从所述平板侧面垂直入射或出射；在...
- 王卓远喻平张永平郑德春
- 文献传递
- 基于ARM9的乙炔气体浓度监测研究
- 2008年
- 为了解决基于可调谐二极管激光光谱吸收(TDLAS)技术的乙炔气体浓度监测系统的小型化、实时现场监控难的问题,采用了带MMU的ARM9处理器S3C2410。实现了乙炔气体浓度数据采集和数据处理的实时现场监控系统的设计。系统中,采用了激光的波长调制和乙炔气体的光谱吸收特性。实验结果表明,整个监控系统不仅实现了小型化设计,而且实现了智能化和实时监控,非常适合现场监控,乙炔气体浓度的测量精度可以达到10-6量级。
- 鲍吉龙全瑞花丁志群郑德春
- 关键词：ARM9小型化
