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郑怀兵

作品数：95 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇文化科学

主题

  • 57篇机器人
  • 20篇关节
  • 19篇机械自动化
  • 17篇机械臂
  • 14篇履带
  • 12篇救援设备
  • 11篇俯仰
  • 9篇电机
  • 9篇电机驱动
  • 9篇可变形
  • 9篇工程领域
  • 8篇自适
  • 8篇自适应
  • 7篇自动化
  • 7篇位姿
  • 7篇给水
  • 7篇传动
  • 6篇洞穴
  • 6篇蛇形
  • 6篇生命探测

机构

  • 94篇中国科学院
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 95篇郑怀兵
  • 93篇李斌
  • 86篇王聪
  • 46篇梁志达
  • 43篇张国伟
  • 43篇刘启宇
  • 25篇李志强
  • 16篇常健
  • 12篇龚海里
  • 11篇田建东
  • 9篇王明辉
  • 3篇刘金国
  • 2篇周维
  • 1篇刘鹏
  • 1篇刘鹏
  • 1篇李志绳
  • 1篇王洋

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 3篇2024
  • 17篇2023
  • 10篇2022
  • 12篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2017
  • 7篇2016
  • 11篇2015
  • 7篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2008
共 95 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模块化可重构蛇形机器人
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均设计有相同的快换接口...
李斌王聪李志强郑怀兵张国伟
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全方位消防救援机器人
本实用新型涉及自动化救援机器人，具体地说是一种全方位消防救援机器人，包括车体、四个摆臂、行走驱动机构、仰俯驱动机构、信号传输模块、气体检测模块、环境感知模块和生命探测模块，四个摆臂对称安装在车体上，左前右后摆臂和左后右前...
王聪郑怀兵刘铜梁志达刘春刘启宇
一种自行同步起缝机构
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自行同步起缝机构，包括固定壳体、电机驱动机构、齿轮传动机构、上顶撑机构、下支撑机构及起缝板，上顶撑机构包括顶撑转动轴及上顶撑板，下支撑机构包括支撑转动轴及下支撑板，顶撑转动轴及...
李斌李志强张国伟王聪郑怀兵
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一种用于机械臂的发球机构
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及...
李斌郑怀兵张国伟刘金国王聪龚海里
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一种可变结构的管道移动机构
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可变结构的管道移动机构，中心固定座的周向均布有多个电机传动机构，每个电机传动机构分别通过弹簧收缩机构与中心固定座相连，电机传动机构的两侧均安装有驱动机构；电机传动机构与中心...
李斌王聪李志强郑怀兵王洋张国伟
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一种星球表面机械臂采样装置
本发明属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机构连接有开合式铲斗；样品保存系统...
李斌李志强王聪郑怀兵张国伟
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一种远程注射器
本发明涉及远距离救援器械，具体地说是一种远程注射器，包括与机器人相连的电机座、注射装置、弹射装置、充气装置、注射器，注射装置中电机通过丝杠滑块带动注射器活塞前后运动，电机正转注射器活塞向后运动药液由大气压作用进入注射器管...
李斌郑怀兵王聪张国伟王明辉
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一种蛇形生命探测机器人
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种蛇形生命探测机器人，包括生命探测模块、前后运动组件、前后摆动组件及连接台，生命探测模块安装于前运动组件上，前运动组件尾部与前摆动组件的输出端相连，连接台两端分别与前摆动组件和后...
梁志达刘铜王聪郑怀兵刘春刘启宇李斌
一种机器人给水装置
本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人给水装置，包括位姿调整机构和给水机构，给水机构安装在位姿调整机构上，用以构成给水装置；其中位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，伸缩关节一端通过固定底座固定在机器人上，另一端装有...
李斌郑怀兵王聪常健田建东梁志达韩世凯刘铜
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可变形轮履耦合驱动机构
本实用新型涉及机器人驱动机构，具体地说是一种可变形轮履耦合驱动机构，包括支撑装置、驱动装置、摆臂装置及可变形履带，驱动装置包括驱动电机、传动装置及轮环，驱动电机安装在支撑装置上，支撑装置的两侧均转动安装有轮环，轮环通过传...
李斌郑怀兵王聪张国伟刘启宇梁志达
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