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郭炳华

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：肇庆学院更多>>
发文基金：广东省高等教育教学改革项目更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇视频
  • 5篇视频信息
  • 4篇动态障碍物
  • 4篇障碍物
  • 4篇视觉特征
  • 3篇信号
  • 3篇信号处理
  • 3篇信号处理系统
  • 3篇视觉显著性
  • 3篇数字信号
  • 3篇数字信号处理
  • 3篇数字信号处理...
  • 3篇传感
  • 2篇代价函数
  • 2篇信息提取
  • 2篇移动机器人
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格模型
  • 2篇视觉信息

机构

  • 17篇肇庆学院

作者

  • 17篇郭炳华
  • 12篇戴宏跃
  • 10篇岑志松

传媒

  • 3篇教育教学论坛

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高效WIFI天线
本实用新型公开了一种高效WIFI天线，包括一呈中空设置的天线外壳，及设置在天线外壳顶部的外壳上塞，及设置在天线外壳底部的外壳下塞，及设置在外壳下塞下方的天线连接头，所述外壳下塞和天线连接头之间依次设置有复位弹簧、天线铰接...
戴宏跃肖立梅郭炳华
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图像智能采集、识别与测量装置
本实用新型涉及图像智能采集、识别与测量装置，其包括一级处理器、与所述一级处理器连接的二级处理器；该装置还包括与所述一级处理器连接的第一程序存储和运行模块、视频采集模块；与所述二级处理器连接的第二程序存储和运行模块。本实用...
郭炳华岑志松戴宏跃
文献传递
一种基于视觉显著性的机器人动态跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于视觉显著性的机器人动态跟踪方法，步骤包括移动机器人按照预设的路径运动，利用两个摄像头对周围环境进行摄取而得到两路视频信息；数字信号处理系统中的数字信号处理器对两路视频信息进行特征提取，将提取出的特征点...
郭炳华岑志松戴宏跃
文献传递
一种基于FPGA的机器人位置最优估计方法及系统
本发明公开了一种基于FPGA的机器人位置最优估计方法及系统，该方法包括：通过机器人设备获取所处区域对应的两路视觉信息和激光传感信息；通过FPGA设备对两路视觉信息和激光传感信息进行特征信息提取，得到多个视觉特征点信息和每...
郭炳华郭楠岑志松
一种基于视觉注意的机器人动态障碍物避开方法及系统
本发明公开了一种基于视觉注意的机器人动态障碍物避开方法，其步骤包括：S1、获取机器人上的两个摄像头所获取的两路视频信息；S2、对两路视频信息进行处理获得视觉注意图；S3、将视觉注意图中视觉注意值高于危险阈值的动态物体确定...
郭炳华岑志松戴宏跃
文献传递
一种基于FPGA的机器人位置最优估计方法及系统
本发明公开了一种基于FPGA的机器人位置最优估计方法及系统，该方法包括：通过机器人设备获取所处区域对应的两路视觉信息和激光传感信息；通过FPGA设备对两路视觉信息和激光传感信息进行特征信息提取，得到多个视觉特征点信息和每...
郭炳华岑志松戴宏跃
一种基于视觉注意的机器人动态障碍物避开方法及系统
本发明公开了一种基于视觉注意的机器人动态障碍物避开方法，其步骤包括：S1、获取机器人上的两个摄像头所获取的两路视频信息；S2、对两路视频信息进行处理获得视觉注意图；S3、将视觉注意图中视觉注意值高于危险阈值的动态物体确定...
郭炳华岑志松戴宏跃
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电子信息人才培养模式创新实验区建设与探索
2018年
本文探讨和总结了肇庆学院电子信息人才培养模式创新实验区建设的背景、目标和思路。重点探讨了创新实验区建设的内容和特色。创新实验区在学生的培养环节上充分注重了学生自主学习、自我规划的能力培养。在运作机制上充分尊重了多样化创新人才的社会需求,并形成了比较完整、规范的运行模式。我们通过多年的探索与实践,不断总结和解决学生在学习成长过程中存在的问题,实际的效果证明创新实验区设立和建设是非常有效的。
郭炳华
关键词：创新实验区电子信息教学模式
一种无线通信中继站装置
本实用新型公开了一种无线通信中继站装置，包括外机身，及设置在外机身下方的储水箱，及设置在外机身前方的前盖，及设置在外机身后方的后盖，所述外机身顶部设置有抽水泵、且其内部设置有铝蜂窝板和中继器工作电路，所述铝蜂窝板与外机身...
戴宏跃郭炳华肖立梅
文献传递
高校工科大学生学术引导与实践探索被引量：1
2015年
学生的学术成就对高校的发展起着至关重要的作用。本文针对高校工科大学生分析了其在学术成长的过程中存在的一些问题。针对这些问题我们提出了一些新型的学术引导模式,包括分层的金字塔学术引导和积木式的实验方案引导模式,并且针对这些引导模式采用了相应的切合实际的有效方法,由于高校工科大学生更注重实际动手能力的培养,新型的学术引导模式在学生的学术上发挥了不可替代的作用。我们通过多年的探索与实践,通过不断总结和解决学生在学术成长过程中存在的问题,实际的效果证明这种方法是有效的。
郭炳华
关键词：工科大学生
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