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陈丹凤
作品数:
26
被引量:21
H指数:3
供职机构:
东南大学
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发文基金:
江苏省基础研究计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
航空宇航科学技术
医药卫生
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合作作者
宋爱国
东南大学仪器科学与工程学院
李会军
东南大学
徐宝国
东南大学仪器科学与工程学院
武秀秀
东南大学
李昂
东南大学
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陈丹凤
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一种六维力/力矩传感器标定装置及标定方法
本发明公开了一种六维力/力矩传感器标定装置及标定方法,装置包括标定工作台、回转工作台、力值加载装置、力矩加载装置、标定转接装置等,安装在标定工作台上的回转工作台实现对六维力/力矩传感器精确的角度旋转,固定在立柱上的侧滑轮...
宋爱国
潘栋成
陈丹凤
李会军
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用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器
本发明公开了一种用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器,包括中心轴、力敏元件、底座和应变片组件,力敏元件固定连接在底座上,中心轴穿过力敏元件和底座,且中心轴与力敏元件过盈配合,应变片组件贴覆在力敏元件上,力敏...
宋爱国
陈丹凤
徐宝国
茅晨
武秀秀
潘栋成
文献传递
利用紫外线增强紫杉醇抗癌药效的载药微球制备方法及其应用
利用紫外线增强紫杉醇抗癌药效的载药微球制备方法及其应用,制备步骤为:a.配制环糊精-紫杉醇-光催化剂混合溶液;b.采用静电喷雾法制备环糊精载药微球。采用羟丙基β-环糊精包含非水溶性抗癌药紫杉醇,可以增加紫杉醇药物的水溶性...
肖国民
何熠
陈丽华
陈丹凤
文献传递
一种用于实现量程扩展的六维力和力矩传感器
本发明公开了一种用于实现量程扩展的六维力和力矩传感器,包括弹性体和位于弹性体上的应变片;弹性体包括四个固定台,一个中心加载台和四个梁单元,每个梁单元布设在相邻两个固定台之间;每个梁单元包括外浮动梁、内浮动梁和弹性梁,外浮...
宋爱国
陈丹凤
潘栋成
李会军
徐宝国
武秀秀
文献传递
一种可变增益的三维力传感器
本发明公开了一种可变增益的三维力传感器,包括弹性体、上增益控制框架和下增益控制框架。弹性体包括四个固定台、一个中心加载台、四根外浮动梁、四根内浮动梁以及四根弹性梁。上、下增益控制框架呈薄片状,分别固定在固定台的上下两面,...
宋爱国
陈丹凤
李会军
潘栋成
武秀秀
崔建伟
文献传递
基于卡尔曼滤波与多次采集的多维力线性解耦方法
本发明针对多维力传感器的维间耦合问题,提出一种基于卡尔曼滤波与多次采集的分段线性解耦方法。其中包括:建立耦合误差模型,对多维力传感器每个力值的正负方向分别推导力值-电压的输入-输出公式,然后对多维力传感器做静态标定实验,...
宋爱国
潘栋成
徐宝国
武秀秀
陈丹凤
文献传递
双十字梁组合式指关节六维力传感器
本发明公开了一种双十字梁组合式指关节六维力传感器,由上十字梁弹性体和下十字梁弹性体组合而成,上十字梁弹性体包括四根上弹性梁、一个上中心加载轴、四个上固定台和四根上浮动梁,下十字梁弹性体包括一个四根下弹性梁、一个下中心加载...
宋爱国
陈丹凤
李昂
李会军
宋光明
文献传递
城乡一体化视野下的基本公共服务均等化问题研究——以浙江省宁波市鄞州区为例
促进基本公共服务均等化既是解决民生问题,让广大人民群众共享改革发展成果的基本途径,也是构建社会主义和谐社会的重要组成部分。改革开放三十多年来,我国经济保持快速发展,人民生活整体水平也随之提高。但由于我国长期实行“重城市轻...
陈丹凤
关键词:
城乡一体化
基本公共服务均等化
绩效评估
县级政府
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双十字梁组合式指关节六维力传感器
本发明公开了一种双十字梁组合式指关节六维力传感器,由上十字梁弹性体和下十字梁弹性体组合而成,上十字梁弹性体包括四根上弹性梁、一个上中心加载轴、四个上固定台和四根上浮动梁,下十字梁弹性体包括一个四根下弹性梁、一个下中心加载...
宋爱国
陈丹凤
李昂
李会军
宋光明
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基于卡尔曼滤波与多次采集的多维力线性解耦方法
本发明针对多维力传感器的维间耦合问题,提出一种基于卡尔曼滤波与多次采集的分段线性解耦方法。其中包括:建立耦合误差模型,对多维力传感器每个力值的正负方向分别推导力值-电压的输入-输出公式,然后对多维力传感器做静态标定实验,...
宋爱国
潘栋成
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