陈俊风
- 作品数：32 被引量：172H指数：7
- 供职机构：河海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用被引量：46
- 2003年
- 多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法,并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自适应融合等方面的发展方向。
- 孙华陈俊风吴林
- 关键词：多传感器信息融合机器人智能传感器自适应融合
- 改进PSO算法及在PID参数整定中应用研究被引量：45
- 2006年
- 针对粒子群优化算法(PSO)存在早熟和局部收敛的问题,提出了一种带变异算子的改进粒子群优化算法(IPSOM),该算法在搜索中以一定变异概率对选中的粒子进行变异,同时对飞离搜索区域的粒子用新产生的粒子取代,以克服粒子群优化算法易陷入局部最优解的缺陷。用一典型的Rastigrin复杂函数对新算法进行测试,结果表明改进的算法较之粒子群优化算法(PSO)和常规遗传算法(SGA)不但提高了全局寻优能力,而且有效避免了早熟收敛问题。在此基础上将这种改进算法应用于高阶带时滞对象的PID控制器设计中进行仿真研究,结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。
- 任子武伞冶陈俊风
- 关键词：粒子群算法早熟PID控制器
- 群体智能在旅行商问题中的应用综述被引量：10
- 2016年
- 旅行商问题是一个NP-hard问题。作为一类生物启发式最优化方法 ,群体智能优化为NP-hard问题提供了全新的求解方案。文章介绍了五种群智能优化算法的仿生原理和算法模型,综述了五种算法在求解旅行商方面的优缺点及其改进措施,并给出了算法在性能改善方面的建议。
- 杨启文阮姗娜陈俊风李彬
- 关键词：旅行商问题蚁群算法鱼群算法混合蛙跳算法人工蜂群算法
- 基于性格模型的学习时间管理方法被引量：1
- 2016年
- 针对大学生时间管理观念淡薄、学习效率不高等问题,分析了大学生时间管理现状,在充分尊重和激发了学生的性格的基础上,提出一种团队时间管理法,并在控制专业课程的学习中进行群体实验。实践证明,该方法不仅有助于提升学生的集中力和注意力,减轻时间焦虑,还培养了学生的合作、沟通和创新的能力。
- 陈俊风杨启文谢迎娟
- 关键词：时间管理团队学习
- 基于CAN总线的分布式高校公寓智能抄表系统设计与实现被引量：4
- 2006年
- 介绍了基于CAN总线技术的高校公寓智能抄表系统的设计。公寓智能电表利用CS5460进行电能测量,经过CAN总线控制器SJA1000完成CAN总线收发数据,通过CAN总线在公寓内进行通讯,各公寓通过校园网连接到高校物业管理中心,组成高校公寓智能抄表系统,能进行实时数据采集及远程监控。
- 郭建甲范新南苏丽媛张卓陈俊风刘燕
- 关键词：现场总线CAN总线总线控制器抄表系统
- 一种基于邻域搜索机制的旅行商问题求解
- 2015年
- 旅行商问题是一个经典的数学组合优化问题,其广泛的工程应用背景促进了旅行商问题求解方法的快速发展。针对旅行商问题中最优路径的连接特点,提出了两种邻域搜索方法:邻域随机性搜索法和邻域概率性搜索法。这两种邻域搜索法对旅行商问题解的质量具有一定的提高能力,其中,为了加快搜索速度,在算法前期采用了循环倒置算子。实验结果表明算法在求解小规模旅行商问题时具有良好的寻优性能。最后将该算法与标准遗传算法结合,并进行了实验结果对比。实验数据显示结合后的算法搜索性能优于单一的两种优化算法,提高了算法搜索解的能力。
- 阮姗娜陈俊风顾菁王思睿
- 关键词：旅行商问题随机搜索
- 基于粒子群优化算法的PID控制器参数整定被引量：9
- 2006年
- PID控制器的性能完全依赖于其参数的整定和优化,但参数的整定及在线自适应调整对常规的PID控制器是难以解决的问题。根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出了一种基于粒子群优化算法整定PID控制器参数的设计方法,并定义了一种新的性能指标函数来评价PID控制器的性能。现以二阶的船舶控制装置为研究对象,运用粒子群优化方法对PID控制器参数进行了寻优研究。仿真结果表明,该方法比一般PID参数整定方法具有更好的控制性能指标,有着一定的工程应用价值。
- 陈俊风范新南苏丽媛
- 关键词：粒子群优化算法参数整定
- 径向基函数神经网络的一种两级学习方法被引量：5
- 2008年
- 建立RBF(radial basis function)神经网络模型关键在于确定网络隐中心向量、基宽度参数和隐节点数.为设计结构简单,且具有良好泛化性能径向基网络结构,本文提出了一种RBF网络的两级学习新设计方法.该方法在下级由正则化正交最小二乘法与D-最优试验设计结合算法自动构建结构节俭的RBF网络模型;在上级通过粒子群优化算法优选结合算法中影响网络泛化性能的3个学习参数,即基宽度参数、正则化系数和D-最优代价系数的最佳参数组合.仿真实例表明了该方法的有效性.
- 陈俊风任子武伞冶
- 关键词：径向基网络泛化能力
- 基于机器视觉的智慧工地安全监测系统及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的智慧工地安全监测系统及方法，所述系统工地数据收集系统和安全行为监测系统，所述工地数据收集系统利用视频捕获设备采集工地视频数据；所述安全行为监测系统基于输入的视频数据执行工地安全算法，识别出潜...
- 陈俊风毛矛谢志浩吕嘉
- 一种用于防控通道的人脸核验方法及核验系统
- 本发明公开了一种用于防控通道的人脸核验方法和核验系统，该方法包括获取包含人脸关键点信息的XM2VTS数据集；对XM2VTS数据集进行预处理；构建融合注意力机制的卷积神经网络模型；利用处理后的XM2VTS数据集对网络模型进...
- 陈俊风刘延军李猛彭勇源周志昂卢瑀
