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星期三
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陈志明
作品数:
17
被引量:0
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
动力工程及工程热物理
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合作作者
张立勋
哈尔滨工程大学
梁迎彬
哈尔滨工程大学
王晓宇
哈尔滨工程大学
朱海涛
哈尔滨工程大学
秦涛
哈尔滨工程大学
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机构
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文摘
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16篇
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动力工程及工...
1篇
自动化与计算...
1篇
医药卫生
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踏板
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直轴
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座位
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康复
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固结
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发电效率
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风力机
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风能
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风能利用
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机构
17篇
哈尔滨工程大...
作者
17篇
陈志明
16篇
张立勋
9篇
梁迎彬
8篇
王晓宇
7篇
朱海涛
5篇
王勇
5篇
秦涛
4篇
温纯
4篇
薛峰
3篇
卢金伟
2篇
董一龙
2篇
张松
2篇
王鹏飞
年份
2篇
2017
3篇
2016
5篇
2015
6篇
2014
1篇
2013
共
17
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带起坐功能的电动康复轮椅
本发明的目的在于提供带起坐功能的电动康复轮椅,包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构,驱动轮安装在轮椅架下方的后端两侧,万向轮安装在轮椅架下方的前端两侧,每个驱动轮均连有驱动电机,轮椅架的中部两侧各安装一个大座位...
张立勋
秦涛
陈志明
文献传递
一种穿戴式下肢康复训练装置
本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元,立柱安装在底座上,腰部支架安装在立柱的顶部,腰部支架上安装两个护架,每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运...
张立勋
梁迎彬
陈志明
王晓宇
邹宇鹏
薛峰
文献传递
一种浮海式风力水力发电装置
本发明的目的在于提供一种浮海式风力水力发电装置,包括船体、立柱机架、风帆开合机构、绳索拉伸单元、发电单元,立柱机架固结在船体上,船体漂浮在海面上,发电单元固结在固定岸基上或固定载体,立柱机架与风帆开合机构相连,绳索拉伸单...
张立勋
梁迎彬
陈志明
朱海涛
王晓宇
文献传递
一种支撑座式腰部康复训练器
本发明提供的是一种支撑座式腰部康复训练器。包括底座、立柱、腰部运动控制单元和靠背,立柱安装在底座上,腰部运动控制单元包括腰部安装板、腰部护板、腰部运动板、靠背、扶手、电动缸固定板和电动缸,腰部安装板固结在立柱的顶部,3个...
张立勋
梁迎彬
陈志明
张松
邹宇鹏
薛峰
文献传递
一种穿戴式下肢康复训练装置
本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元,立柱安装在底座上,腰部支架安装在立柱的顶部,腰部支架上安装两个护架,每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运...
张立勋
梁迎彬
陈志明
王晓宇
邹宇鹏
薛峰
文献传递
一种垂直轴风力机
本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机,包括机座、风机主轴、驱动轴、发电机、外叶片、内叶片,驱动轴上自上而下依次套装有外叶片梁架、内叶片梁架、内叶片支架、外叶片支架,外叶片安装在外叶片梁架和外叶片支架之间,内叶片安装在内叶...
张立勋
陈志明
朱海涛
梁迎彬
卢金伟
王勇
裴悦
文献传递
步态助行机器人
本发明的目的在于提供步态助行机器人,包括底架,底架上安装第一曲轴、第二曲轴,左脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的左端相连,右脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的右端相连,第一曲轴的中间安装有第一链轮,连接轴上安装第二链轮,第一...
张立勋
王晓宇
徐金随
董一龙
温纯
陈志明
助行动力外骨骼机器人控制技术研究
随着全球老龄化不断加剧与自然灾害不断增多,因中风和自然灾害而引起截瘫患者人数不断增多。在我国,下肢截瘫患者数量庞大,能进行现有人工的治疗患者很少,这将会导致截瘫患者终生躺在床上不能进行站立行走。助行动力外骨骼作为一种提供...
陈志明
关键词:
伺服控制
半物理仿真
一种垂直轴风力机
本实用新型的目的在于提供一种垂直轴风力机,包括机座、风机主轴、驱动轴、发电机、外叶片、内叶片,驱动轴上自上而下依次套装有外叶片梁架、内叶片梁架、内叶片支架、外叶片支架,外叶片安装在外叶片梁架和外叶片支架之间,内叶片安装在...
张立勋
陈志明
朱海涛
梁迎彬
卢金伟
王勇
裴悦
文献传递
踝足康复训练装置及平衡训练系统
本发明的目的在于提供踝足康复训练装置及平衡训练系统,踝足康复训练装置的前支撑板下端固定在底板上,前脚掌踏板与前支撑板的上端铰接,前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接,后脚掌踏板底部设置第一‑第二销孔,第一‑第二销孔里分...
张立勋
秦涛
温纯
王晓宇
王鹏飞
陈志明
朱海涛
裴悦
王勇
李来禄
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