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陈星

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>
发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 3篇视觉伺服
  • 3篇伺服
  • 2篇视觉伺服控制
  • 2篇试衣
  • 2篇伺服控制
  • 2篇自适应控制
  • 2篇无模型
  • 2篇无模型自适应
  • 2篇无模型自适应...
  • 2篇模型自适应
  • 2篇机器人
  • 1篇医学图像
  • 1篇数据连接
  • 1篇数据连接线
  • 1篇图像
  • 1篇气囊
  • 1篇细胞
  • 1篇小目标检测
  • 1篇目标检测
  • 1篇控制机

机构

  • 4篇东华大学
  • 1篇教育部

作者

  • 4篇陈星
  • 2篇丁永生
  • 2篇郝矿荣
  • 1篇刘欢
  • 1篇杨焕宇
  • 1篇毛敏

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
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一种用于多气囊协同柔性立体衣撑的视觉伺服控制装置
本实用新型涉及一种用于多气囊协同柔性立体衣撑的视觉伺服控制装置，所述的装置包括控制机柜、工业摄像头、摄像头支架、空气压缩机和立体衣撑；所述的控制机柜包括位于上部的工业控制机、位于中间部分的气阀组和位于底部的板卡组，板卡组...
郝矿荣陈星丁永生杨焕宇刘欢毛敏
文献传递
多气囊柔性试衣机器人的视觉伺服控制仿真
2014年
研究多气囊柔性试衣机器人问题,提出了一种视觉伺服控制方案。上述视觉伺服控制方法通过直接控制目标外形的变化,相对于传统的以囊内气压作为反馈的控制方案,能够提供更高的控制精度,但其难点在于如何建立检测精度高、实时性能良好的视觉检测系统。通过基于无模型自适应控制的控制算法进行视觉伺服控制仿真,结果验证了系统的可行性,表明提出的视觉伺服系统方案,在多气囊柔性试衣机器人的控制中能够得到良好的控制效果。
陈星郝矿荣丁永生
关键词：视觉伺服无模型自适应控制
多气囊柔性试衣机器人的视觉伺服控制系统的设计研究
本文以仿人形多气囊柔性试衣机器人为研究背景，针对研究对象的特点，结合控制对象建模分析、软硬件系统设计及控制目标建模，提出了一种视觉伺服控制方法。传统的以气压参数作为反馈的控制方法难以解决实际应用复杂环境下的良好控制问题，...
陈星
关键词：视觉伺服无模型自适应控制LABVIEW平台
文献传递
宫颈癌细胞不完全标注样本下的小目标检测模型改进研究
传统的目标检测器通常需要完全标注的目标实例进行训练才能取得较为理想的检测结果。然而，对于不完全标注的图像实例，特别是医学图像，由于样本标注困难，它们的检测结果还远远不能令人满意。在这方面，Co-mining自监督学习不完...
陈星
关键词：医学图像宫颈癌细胞小目标检测
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