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陈琦

作品数：19 被引量：21H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金广东省学位与研究生教育改革研究项目广东省高校优秀青年创新人才培养计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学

主题

  • 8篇网络
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 4篇图像
  • 4篇图像分类
  • 4篇卷积
  • 4篇机器人
  • 4篇超声
  • 3篇重排
  • 2篇低维
  • 2篇学科
  • 2篇遥控
  • 2篇远程
  • 2篇远程机器人
  • 2篇正交
  • 2篇神经网络结构
  • 2篇神经网络训练
  • 2篇生物材料
  • 2篇手眼标定
  • 2篇水库

机构

  • 18篇华南理工大学
  • 2篇湖南仁仁洁国...
  • 2篇中山市华南理...

作者

  • 18篇陈琦
  • 4篇徐向民
  • 4篇郭锴凌
  • 2篇余昭胜
  • 2篇郑阳
  • 2篇叶勇
  • 2篇吴凯
  • 1篇王应密
  • 1篇程梦云
  • 1篇张佳妮
  • 1篇王璐
  • 1篇温馨

传媒

  • 1篇中国高校科技

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质
本发明公开了一种用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取人体的三维图像，对三维图像进行处理，获取待检测部位在相机坐标系中的第一区域范围；根据预设的手眼标定矩阵将第一区域范围转换至机器人坐标系...
陈琦吴凯皮宇帆冯少雄张鹏程
远程机器人的超声探头的标定方法、系统、装置及介质
本发明公开了一种远程机器人的超声探头的标定方法、系统、装置及介质，其中方法包括：采集包含机器人和超声探头的三维点云数据；其中超声探头安装在机械臂的末端；按照预设方式调整机器人位姿，获得m个位姿下的三维点云数据；对三维点云...
吴凯冯少雄陈琦皮宇帆
一种基于分子筛循环的可燃固废零排放资源化装置
本实用新型公开了一种基于分子筛循环的可燃固废零排放资源化装置，装置包括空气氮氧分离器、热解炉、旋风分离器、防爆燃烧系统、换热器、分子筛循环室以及CO<Sub>2</Sub>富集室；热解气经过旋风分离器分离之后，混合气体通...
巨天成余昭胜陈琦郭云龙黎铭双
文献传递
一种生物材料复配剂及其应用
本发明公开了一种生物材料复配剂及其应用，按重量份计，该复配剂原料配比为：茶皂素10％～30％，烷基糖苷10％～20％，木质素磺酸钠10％～20％，十二烷基甜菜碱20％～50％，水0～50％。本发明的复配剂由生物材料组成，...
叶勇陈琦郑阳
文献传递
人才、学科、科研三位一体培养创新人才——华南理工大学高层次创新型人才培养模式的实践探索被引量：16
2013年
培养高层次创新型人才是构建国家创新体系、促进我国整体创新能力提升的关键。华南理工大学生物科学与工程学院成立以来,一直进行创新型人才培养模式的实践探索,与深圳华大基因研究院联合成立"基因组科学创新班"。这种校所联合培养创新型人才的模式集"人才、学科、科研"三位一体,以培养学生的创新能力为核心,将高校与研究机构紧密联系起来,让学生在两个平台、两大基地体验不同的学习模式和成长环境,不仅保证了学生综合能力的培养,又实现了社会生产力的提升。
王应密程梦云温馨王璐陈琦张佳妮
关键词：创新型人才培养协同创新
一种基于分子筛循环的可燃固废零排放资源化方法及装置
本发明公开了一种基于分子筛循环的可燃固废零排放资源化方法及装置，装置包括空气氮氧分离器、热解炉、旋风分离器、防爆燃烧系统、换热器、分子筛循环室以及CO<Sub>2</Sub>富集室；热解气经过旋风分离器分离之后，混合气体...
巨天成余昭胜陈琦郭云龙黎铭双
文献传递
一种基于张量奇异值定界的卷积神经网络训练方法
本发明公开了一种基于张量奇异值定界的卷积神经网络训练方法，包括以下步骤：S1、对卷积神经网络权重进行初始化，使得全连接层和卷积层的权重矩阵正交，卷积层的权重张量的奇异值相等；S2、用随机梯度下降法或其变形对卷积神经网络进...
郭锴凌陈琦徐向民
一种基于低秩重构的神经网络训练方法
本发明公开了一种基于低秩重构的神经网络训练方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、用随机梯度下降法或其变形对神经网络进行训练；S2、对训练后的神经网络每一层的权重矩阵进行低秩分解，将每一层分解的两个小矩阵转化为级联的两层结...
郭锴凌陈琦徐向民
文献传递
一种加强通道重排和融合的卷积神经网络模块的实现方法
本发明公开了一种加强通道重排和融合的卷积神经网络模块的实现方法，包括以下步骤：通过一个卷积层提取某一层次特征图的特征，产生一个过渡的特征图；通过对产生的过渡特征图在空间维度上进行池化，得到和通道尺寸相同的重排融合向量；利...
陈琦郭锴凌徐向民殷瑞祥
文献传递
用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质
本发明公开了一种用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取人体的三维图像，对三维图像进行处理，获取待检测部位在相机坐标系中的第一区域范围；根据预设的手眼标定矩阵将第一区域范围转换至机器人坐标系...
陈琦吴凯皮宇帆冯少雄张鹏程
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