陈钢
- 作品数：44 被引量：186H指数：7
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程核科学技术更多>>
- SESI软件开发平台的设计与实现
- 1996年
- 软件重用在各行各业中起着越来越大的作用。本文针对分布式计算机监测系统，采用基于构件库和提供４ＧＬ语言界面的设计思想，设计并实现了供专业人员使用的ＳＥＳＩ软件开发平台，使用ＳＥＳＩ可从方便快捷地设计生成工业上使用的分布式监测系统。
- 徐宏炳陈钢
- 关键词：软件开发平台微机
- XML技术在电子商务系统中的应用被引量：1
- 2002年
- 比较两种传输数据格式———XML和HTML的优劣.阐述了XML的XMLDOM和XMLHTTP等技术及它们在新一代电子商务系统中具体的应用.
- 邓红卫陈钢
- 关键词：XML技术电子商务系统HTMLADOXMLHTTP电子商务网站
- 一种面向阀门旋拧的双臂作业型飞行机器人系统及方法
- 本发明提出了一种面向阀门旋拧的双臂作业型飞行机器人系统及方法，作业型飞行机器人系统由非共线的倾斜六旋翼飞行器、作业装置和主端人机接口装置组成，其中作业装置包括一对二自由度机械臂及机械手组成；主端人机接口装置包括PC机和力...
- 宋光明陈钢高源李松涛宋爱国
- 文献传递
- 在RDBMS上扩充传递闭包功能的方法和算法被引量：1
- 1997年
- 目前的ＲＤＢＭＳ一般不支持传递闭包计算功能．为扩充此功能，作者提出了在原ＲＤＢＭＳ上增加传递闭包处理层ＳＥＴＣＳ，以及扩充传递闭包定义与查询语句的ＳＱＬ＊．该方案已在ＯＲＡＣＬＥ上实现并投入应用．
- 徐宏炳陈钢王能斌
- 关键词：关系数据库传递闭包RDBMS数据库
- 一种双倾斜式全驱动六旋翼无人机的建模与控制被引量：3
- 2021年
- 常规旋翼无人机大都采用共线设计,只能产生竖直方向的推力,极大地限制了旋翼无人机在涉及物理交互任务时的应用。针对此问题,研究了一种双倾斜式全驱动六旋翼无人机,采用旋翼转轴非共线的设计方法,可以实现位置与姿态的独立控制。提出了一种抑制抖振的改进型积分滑模控制器,并与PID控制器、积分反演控制器和传统积分滑模控制器进行对比。仿真结果表明,所提出的改进型积分滑模控制器能够实现旋翼无人机位置与姿态的独立控制,并能够有效克服自身模型参数的不确定性以及外部的风场扰动完成定点悬停与复杂的轨迹跟踪。实物样机实验结果表明,该设计的全驱动旋翼无人机在长距离横向运动时能够保持水平姿态,俯仰角和滚转角误差控制在±2°以内。
- 陈钢陈钢宋光明顾玥宋爱国
- 关键词：滑模控制
- 多线程及其在数据库中的应用
- 本文结合Sun OS介绍了线程的基本概念和特点。线程是一个程序地址空间顺序指令流的执行;在同一程序地址空间可以运行多个线程,它们组成一个进程。线程切换开销小,适合并发模型的编程,它有助于我们实现高性能的DBMS。本文举出...
- 李秋静金文陈滢王能斌陈钢
- 关键词：线程并发程序设计
- 文献传递
- 基于InterOP Stack的新一代平台互操作技术
- 2001年
- 介绍了Internet上平台互操作的最新技术InterOPStack的体系结构、协议栈、应用实例以及未来的发展方向。
- 羌春华陈钢
- 关键词：INTERNET电子商务
- 面向对象数据库系统中的版本管理被引量：19
- 1999年
- 版本管理是面向对象数据库系统中的一项重要功能．在分析了版本管理所要解决的基本问题的基础上，比较详细地介绍了面向对象数据库管理系统ＳｕｐｅｒＯＯＤＢ中的版本管理机制的设计与实现．
- 徐立臻徐宏炳陈钢
- 关键词：面向对象数据库版本管理数据库管理系统
- 一种装载于无人机上的轻量化机械臂系统及其控制方法
- 本发明公开了一种装载于无人机上的轻量化机械臂系统及其控制方法，包括无人机体、机械臂、机械爪及控制方法，机械臂从结构和材料两个方面来实现了轻量化，有效降低作业型飞行机器人的载重，机械爪采用同轴驱动，能够自动适应贴合被夹持物...
- 宋光明陈钢顾玥宋爱国李松涛
- 文献传递
- 基于SIP的智能家庭网络的移动访问实现被引量：1
- 2007年
- 随着移动通信技术的发展,智能移动终端将在智能家庭网络中扮演越来越重要的角色,智能设备之间的互操作性的要求也越来越高。在对OSGi(open services gateway initiative)规范研究的基础之上进行了扩展,提出了一种基于SIP(sessionin-itiation protocol)的智能家庭网络的移动访问实现来解决智能家庭网络中智能终端的移动性和互操作性。
- 刘刚陈钢徐宏炳
- 关键词：SIP协议智能家庭网络互操作性
