韩双来
- 作品数：5 被引量：32H指数：3
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 基于TCP/IP协议的野外传感器无线控制和维护方法的研究被引量：1
- 2005年
- 通过对野外目标监测传感系统架设的注意事项的分析,提出了一种基于TCP/IP协议的以单片机为核心的野外传感器远程控制和维护系统的实现方案,介绍了方案总体框架,重点论述了方案中TCP/IP协议的实现、无线网络架设、环境保障的实现等三项关键技术问题。在实际应用中,系统可以实现与5 km外的主控制站的信息交互保证野外目标监测传感器全天候可靠工作。
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- 关键词：TCP/IP单片机无线远程控制
- 弹落点坐标测量系统的快速校准方法及精度分析被引量：20
- 2005年
- 针对弹落点坐标测量系统的使用环境及精度要求,提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场校准的相机参数快速获取方法。通过分析坐标解算模型,得出线性的校准方程,利用测量区域内两个坐标已知点(靶标),多个视觉传感器可一次完成校准。通过精度分析给出了该方法下最优的靶标摆放位置。该方法具有校准速度快,精度较高,实用和算法性能分析容易等优点,适用于远距离、大范围视觉坐标测量中相机参数的获取,尤其是野外坐标测量。实际应用中,在1 200 m外对直径400 m靶区进行监测时,该方法可保证区内各点的坐标测量误差均小于0.3 m。
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- 关键词：视觉坐标测量摄像机校准
- 一种基于串行通讯和数显尺的分布式测量系统被引量：4
- 2004年
- 工业现场分布式测量系统,可以提高测量柔性和抗干扰能力,实现多点或多参数的智能数据采集和统计处理.文中设计了一种基于串行通讯和数显尺的分布式测量系统,给出了从数显尺到89C2051单片机的实现电路和单片机发送接收程序,并在Windows98下用VisualC++编程语言编写了基于MSComm控件的串口读写程序.系统可接6把数显尺,每个尺的分布长度接近1000m,达到了制造现场的测量要求.
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- 关键词：串行通讯分布式测量系统MSCOMM控件VISUALC++
- 基于计算机视觉的弹着点坐标远程测量系统的设计与实现
- 系统采用双目立体视觉原理,通过捕捉、处理弹落击起的烟尘图像精确的获取弹着点信息.文中给出了一种适于野外环境构建的视觉测量模型,并提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场标定的相机参数快速获取方法.本文采用序列图像实时帧间...
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- 关键词：计算机视觉弹着点
- 文献传递
- 基于计算机视觉的弹着点坐标远程测量系统被引量：8
- 2006年
- 系统采用双目立体视觉原理,通过捕捉、处理弹落击起的烟尘图像精确地获取弹着点信息。给出了一种适于野外环境构建的视觉测量模型,并提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场标定的相机参数快速获取方法。采用序列图像实时帧间差分阈值法作为主要的图像处理手段,通过构造高斯背景统计模型获得精确的分割阈值。为排除野外环境的各种干扰,提出了依据时空相关性检测的帧间多级差分方法,为解决烟尘快速飘移对后续弹点探测的影响,给出了一种伪目标边缘跟踪算法。远程视觉传感器距靶心1.2 km对!400 m靶区实测时,图像处理时间小于8 ms,系统响应时间小于75 ms,报靶精度优于2 m,完全满足实时准确报靶的要求。
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- 关键词：视觉坐标测量摄像机标定
