韩瑜
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 全景视觉非线性核相关滤波目标跟踪技术被引量：5
- 2018年
- 为了实现全景视觉下目标跟踪,本文提出了基于非线性核相关滤波的全景视觉目标跟踪算法,该算法将岭回归与循环样本矩阵和经典的相关滤波联系在一起。通过核技巧,建立了非线性回归函数,解决了全景成像畸变的影响。通过在极坐标系下构造傅里叶形式的梯度方向直方图特征描述子(HOG),保证了全景目标的旋转不变性。针对全景成像特点设计自适应机制和基于极坐标表示的目标搜索机制。以OTB100库中存在平面内旋转情况的图像序列与原方法进行对比实验,本文算法跟踪精度提高13.5%。并在全景图像上进行实验,相比于原方法,本文算法能够实现有效全景视觉目标跟踪。
- 朱齐丹韩瑜蔡成涛
- 关键词：全景视觉非线性旋转不变性HOG
- 吊艇架阻尼的非线性优化设计被引量：2
- 2014年
- 针对吊艇架减摆系统,设计了基于母船横摇、纵摇两个自由度解耦的减摆结构,使阻尼器的减摆作用相互独立,互不影响。建立了该种减摆结构的模型,提出了利用船舶摇摆谱密度对模型进行了统计线性化分析,通过计算得出最优阻尼阀开口,针对被动减摆装置的局限性,利用模糊方法设计了最优阻尼的半主动控制策略。
- 史洪宇韩瑜梁利华肖瑶
- 关键词：吊艇架
- 公共教室使用情况智能显示器
- 2010年
- 公共教室使用情况智能显示器。采用AT89C51单片机作为核心控制LED和LCD显示器。可以采用5V干电池供电。安装在教室门外。能够滚动显示教室的课程表。使人在门外就能看到本教室的课程安排。方便学生和教师寻找教室；能够实时、醒目地显示本教室的最大容量和实际人数。方便学生寻找教室自习．合理利用教室资源。
- 朱雪妍韩瑜王维宋睿奇张恺辰苗秋妍
- 关键词：智能显示器教室AT89C51单片机LCD显示器课程安排最大容量
