马帅旗
- 作品数:56 被引量:118H指数:6
- 供职机构:陕西理工大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅科研计划项目陕西高等教育教学改革研究项目陕西理工学院科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 高速公路入口匝道控制器设计
- 2011年
- 为了缓解高速公路交通拥堵问题,对强非线性、随机性和不确定性高速公路数学模型进行分析,提出了一种利用模糊PID控制匝道的方法。该方法依据密度偏差及偏差变化实时修正匝道控制参数,调节进入高速公路的车辆数,从而使高速公路的主线车流密度处于理想状态。结果表明,该控制器较具有较好的动态性能,可以使高速公路交通流密度处于期望密度,提高道路使用效率。
- 马帅旗
- 关键词:高速公路交通流模糊PID
- 机载设备测量数据中异常值判别与修正
- 2014年
- 研究机载设备异常数据的判别及修正问题,提出了改进多项式外推拟合算法,并在FPGA中对GPS和AHRS数据中的异常值进行判别和修正。根据机载数据的统计特性计算各物理量的标准差,对多项式外推拟合算法进行改进,简化了乘除法运算的硬件实现方式,使之适合并行工作方式的FPGA进行异常值快速判断和处理。飞行试验数据处理结果表明,该方法能够有效地判别、修正异常值,满足飞行试验要求。
- 马帅旗鲍存会
- 基于语音识别的电力机车自动过分相装置
- 本实用新型公开了一种基于语音识别的电力机车自动过分相装置,包括电力机车自动过分相单元和人机交互单元,电力机车自动过分相单元包括过分相控制器模块、电源模块、看门狗电路模块、RS-485通信电路模块和语音识别控制器模块,语音...
- 马帅旗鲍存会刘沛
- 文献传递
- 一种电缆高效收卷装置
- 本发明适用于电力电缆技术领域,提供了一种电缆高效收卷装置,所述电缆高效收卷装置包括:主机箱,所述主机箱内部转动连接有主转动件;第一输出件,安装在所述主转动件上,所述第一输出件的输出端安装有固定组件;收卷组件,与所述固定组...
- 马帅旗
- 文献传递
- 惯性测量单元误差标定被引量:1
- 2015年
- 针对低成本惯性测量单元标定中的速度和精度问题,建立了惯性测量单元的误差模型,提出了一种针对惯性测量单元零偏、标度因数和安装误差角的标定方法。利用6状态法标定出加速度计参数,利用4状态法标定出了陀螺参数。对标定后的惯性测量单元进行试验测试,结果表明,标定后惯性测量单元的测量精度满足预期要求,标定方法正确、有效。
- 马帅旗
- 关键词:惯性测量单元零偏标度因数
- 三相限太阳光线跟踪传感装置
- 本发明公开了一种三相限太阳光线跟踪传感装置,包括控制装置,控制装置与时钟模块、光电传感器、云台、上位机和姿态测量传感装置实现连接,云台上设置有电池板,电池板电连接控制装置,所述控制装置通过RS-485串行接口向上位机发送...
- 马帅旗鲍存会王柯
- 文献传递
- 基于CPLD的语音报警器设计
- 2006年
- 针对工业现场存在的语音报警问题,介绍了一种基于CPLD的语音报警器的设计方法。该报警器由CPLD器件FLEX10K10和语音芯片ISD1420等通用器件实现。系统根据需要,可以预先在给定的地址段范围内存入提示、报警等语音信息,也可以实时地将现场语音信息存储在给定段地址,根据系统工作情况播放需要的语音段信息。并给出了实现的硬件电路图和相关软件。试验结果证明这些方法是确实可行的。
- 马帅旗鲍存会
- 关键词:语音ISD1420CPLD报警器
- 基于单片机实现的二级倒立摆控制系统被引量:2
- 2006年
- 倒立摆控制系统是一个典型的多阶次、强耦合的时变复杂系统,并且系统阶次高,且存在一定的非线性因素,使得倒立摆系统难以用精确数学模型描述。用经典法设计控制器存在较大的局限性。分析倒立摆控制系统的运动模态,根据人控制倒摆的经验,得到倒立摆系统的控制规律。并利用MCS 52单片机对倒立摆实施控制,实验结果表明该方法控制精度高,能满足预期目的。
- 马帅旗鲍存会
- 关键词:倒立摆模态单片机数字模型
- 基于电桥式传感器的机车抱死闸检测系统设计被引量:1
- 2013年
- 针对机车制动过程中抱死闸检测精度不高的问题,提出了一种机车制动检测方法,设计了电桥式闸瓦托温度检测传感器,给出了检测系统的结构框图及软件流程图,完成了12个轮对循环检测。动态跟车试验结果表明,该装置能够有效检测机车抱死闸现象,能够及时进行制动状态显示和语音报警,并能够补偿环境温度变化对检测装置的影响。
- 马帅旗鲍存会
- 关键词:机车惠斯通电桥制动弛缓
- 基于导波的结构健康监测
- 2023年
- 基于压电导波的监测方法是结构健康监测的优良技术,在各类机械构件的损伤识别中应用广泛。目前,在导波监测中应用数据挖掘技术已成为国内外的研究热点。通过对近年来相关文献的查阅分析,综述了机器学习方法在基于导波监测缺陷识别中的应用,并对其应用方法进行汇总,为机器学习方法在导波监测领域应用提供参考和依据。
- 张凯旋马帅旗
- 关键词:模式识别