高丹
- 作品数：33 被引量：54H指数：5
- 供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：唐山市科学技术研究与发展指导计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于PLC的钢铁企业能源管控系统设计与实现
- 2022年
- 随着钢铁企业精细化管理的逐步深入,钢铁企业对各工序成本的控制要求越来越高,因此提供一个高效的能源管控系统非常必要。针对某钢铁企业能源管理的需求,设计开发了能源管控系统,现场通过仪表采集各种能源介质的消耗,经过RS-485转以太网的网关将数据传送给PLC;电能消耗数据通过透明网关转换为Modbus TCP/IP通讯形式,将数据传送给PLC。PLC通过以太网模块将收集到的数据发送给接口机,接口机接入公司级管理网络,为各管理系统提供数据。通过上述系统,实现了能源数据的实时采集、监视、分析和归档,为企业制定合理的生产安排提供了准确的数据支撑。
- 韩永成田超高丹李玉萍
- 关键词：PLC网关RS-485
- 基于深度强化学习技术的变电站巡检机器人的路径规划研究被引量：3
- 2021年
- 由于机器人的路径规划能力强弱决定着变电站巡检机器人的作业质量,针对当前的变电站巡检机器人路径规划误差大、效率低下的问题,设计了改进型卷积神经网络GNN与Q网络相结合的高效规划路径巡检机器人。解决巡检机器人在复杂环境下克服运动路径规划中遇到的障碍,提高变电站巡检机器人的工作效率。使用深度强化学习技术以提高机器人在巡检环境中的探索能力和自学习能力,降低巡检机器人路径规划时间,路径规划精准度达到98.3%。为变电站巡检机器人智能化巡检奠定了基础,为变电站无人化的实现提供智能解决方案。
- 张晶蔡志全韩永成高丹
- 关键词：巡检机器人路径规划
- 一种磁电编码器
- 本实用新型涉及一种磁电编码器，属于磁电编码器制造领域，技术方案包括转轴、安装座、壳体、铜柱、信号处理板、磁钢环、轴承、航插、导电橡胶垫和装配螺钉，所述信号处理板面向磁钢一侧依次间隔90度焊接有四颗霍尔元件，通过优化结构设...
- 张洪国邵阳高丹常燕臣
- 一种应用于学校家长接送的智能门禁系统
- 本发明涉及一种应用于学校家长接送的智能门禁系统，包括中心控制机、家长终端、二维码扫描装置、教师终端和智能闸机，所述中心控制机、家长终端、二维码扫描装置、教师终端和智能闸机均通过网络连接，加强学校孩子下课后家长接送的管理，...
- 刘博张洪国史英明高丹苏畅杜虹泽鲁家兴
- 文献传递
- 基于深度学习的双目视觉汽车压盘装配生产线研究
- 2020年
- 汽车工业自动化程度的提高致使越来越多的智能化设备代替人力资源,其自动化生产线中采用工业机器人视觉检测代替人工检测已经成为一个趋势,大大降低了人工劳动力的成本,但也存在分辩能力较差,缺乏适应性和智能化等问题。为了解决这一难题,提出了一种改进型深度学习算法用于工业机器人汽车压盘装配生产线工件的检测。算法研究将汽车压盘分解为4个单个工件,采用双目视觉技术提取采集立体图像,运用ReliefF算法提取工件的最优缺陷特征,运用“缩小型”CNN深度学习算法进行立体图像匹配。通过在不同环境下进行了多次实验,表明该算法可以对不同种类、材料的工件表面不同等级的缺陷进行精确、实时的深度学习并实现检测。
- 高丹李维维张洪国
- 双目立体视觉技术在汽车零件自动分检生产线的应用被引量：5
- 2018年
- 设计了采用DFK 33GX174工业相机的双目立体视觉汽车零件自动化分检生产线,采用Harris角点特征检测进行零件识别及判断零件的朝向,三维立体定位确定抓取点,提高零件的装配精度。实际应用表明:该生产线减短了汽车零部件分检的生产节拍,解决了对汽车装配工艺要求较高的零件方位朝向的自动识别和分检的关键问题,具有很高的可靠性和实用性,对于工业应用有一定的借鉴作用。
- 高丹孟广双
- 关键词：双目立体视觉
- 模糊控制理论在主通风机倒机管控系统设计中的应用研究被引量：1
- 2014年
- 煤矿生产过程中,主通风机具有相当重要的地位,是保证采煤工作安全进行的必要设施。而在主通风机中,倒机问题会产生停风的现象,从而引起瓦斯的聚集。本文针对目前煤矿中存在的主通风机倒机问题,对倒机管控系统进行了基于模糊控制理论的设计,让主通风机倒机问题得到解决,更好地保证采煤工作的进行。
- 高丹
- 关键词：模糊控制理论主通风机
- 关于中厚板轧后冷却智能化控制的有益探索
- 2014年
- 本文对中厚板轧后冷却智能化控制进行了分析和探讨,主要从冷却系统三个方面出发:精确的数学模型很难确定、钢板机械性能能否实施在线检测、需要吸收工艺专家的经验知识。
- 高丹
- 关键词：控冷智能控制水幕冷却
- 校企共建高职院校现代学徒制教学资源库研究--以工业机器人技术专业为例被引量：9
- 2018年
- 本文针对工业机器人技术专业教学资源较少,标准不统一,课程建设与企业人才需求脱离等问题,研究探讨了一种校企合作共建教学资源库的模式,将企业的培训标准与教学标准相结合,建立共享型教学资源库,提高了人才培养水平。
- 高丹田超
- 关键词：工业机器人教学资源库职业院校
- 基于专家智能判别的太阳能光伏支架用热轧钢卷机器人喷号系统设计与实现被引量：1
- 2021年
- 以太阳能光伏支架用热轧钢卷为控制对象,设计在平面或弧面上以曲线或直线的形式于任意位置喷印标识且无需钢卷移动的机器人全自动喷号系统。对热轧钢卷自动喷号系统设计要求、机械和电气控制系统、专家智能报警算法、软件设计进行详细阐述。针对钢卷不规则、机器人故障、钢卷位置偏离等故障信息,采用专家智能判别算法智能诊断并报警,保障安全生产。根据现场的投入使用,选取ABB六轴工业机器人IRB6640作为硬件核心部件。结果表明:该系统可取代人工进行喷印,提高了生产效率,具有较高的实际应用价值。
- 韩永成高丹李玉萍马水东
- 关键词：热轧钢卷机器人
