黄南晨
- 作品数：5 被引量：37H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 旋转式倒立摆计算机控制系统被引量：22
- 2001年
- 研究了一种新型的倒立摆系统，该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成，驱动臂在电机的作用下能在垂直平面内旋转，通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置。运用动力学原理建立了该系统的数学模型，在此基础上借助于计算机辅助设计软件，进行了仿真研究，设计出控制律，最后实现旋转式倒立摆计算机控制。
- 程俊王永黄南晨吴刚卿志远孙德敏
- 关键词：旋转式倒立摆状态反馈实时控制计算机控制系统
- 变结构控制在倒立摆系统中的仿真研究
- 本文研究了一种新型的倒立摆系统,该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成,驱动臂在电机的作用下能在铅直平面内旋转,通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置．运用动力学建立了该系统的数学模型。根据变结...
- 黄南晨吴刚程俊卿志远孙德敏
- 关键词：旋转式倒立摆变结构控制稳定性
- 文献传递
- 动态模块多变量预测控制
- 吴刚薛美盛孙德敏李俊张志刚金辉宇王嵩刘有飞黄南晨陈刚周斌范鸢春杨再跃李敏李祖奎
- 该项目是安徽省自然科学基金项目。研究将动态模块多变量控制方法和模型预测控制技术相结合，构成动态模块多变量预测控制器。从理论和应用上解决多变量过程控制系统，实际应用中必须解决的约束控制和输入输出维数不等系统的控制问题。项目...
- 关键词：
- 关键词：预测控制
- 基于DSP的旋转式倒立摆控制系统被引量：19
- 2002年
- 介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规则分析的摆起控制方案 ,最终实现了摆起 倒立控制 .实验表明 ,系统的稳定性好 ,抗干扰能力强 .使用DSP来控制倒立摆 ,有利于系统的小型化 ,控制更加快速 ,控制品质有很大提高 .
- 黄南晨吴刚王永梁家恩卿志远孙德敏
- 关键词：DSP状态反馈稳定性数字信号处理
- 旋转式倒立摆系统的设计与实现
- 倒立摆系统的机械部分包括旋臂、摆杆,直流力矩电机,测量电位器,硬件部分由DSP控制板,电源与驱动电路等部分组成,并有配套的软件程序,由这些构成了一个完整的控制系统.倒立摆系统的工作原理是由电位器测量到旋臂和摆杆的角度变化...
- 黄南晨
- 关键词：旋转式倒立摆DSP状态反馈变结构控制稳定性
- 文献传递
