黄雷
- 作品数：39 被引量：35H指数：4
- 供职机构：吉林省计量科学研究院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 一种碰撞假人线位移传感器全自动动态校准装置及方法
- 一种碰撞假人线位移传感器全自动动态校准装置及方法，涉及碰撞安全检测技术领域，为了解决碰撞假人各类线位移传感器动态校准时，对胸部线位移传感器动态校准难的问题，该装置包括位移滑台、传感器定位销、位移定位夹具、固定连接器、锁紧...
- 黄雷孙俊峰王立强 吕佳博 王宇航王子乔 刘明亮
- 工业机器人三维在线自校准系统的研制被引量：5
- 2022年
- 针对工业机器人校准成本与校准精度难以平衡的问题,研究了一种针对工业机器人的三维低成本高精度接触式自校系统。该系统的三维校准器安装于机器人末端位置(TCP),采用三个互相正交的高精度位置传感器,通过研究工业机器人D-H参数校准算法,并对专用四球校准台精密迭代测量,可实现对工业机器人D-H参数的低成本、高精度在线自校准。通过与激光跟踪仪进行验证试验,各测量点的最大E_(n)值为0.63,小于1,验证结果满意。
- 黄雷窦艳红樊宇赵梓朝贺志超张爽
- 关键词：计量学工业机器人
- 医用斜视内窥镜入瞳视场角和视向角检测装置及方法
- 医用斜视内窥镜入瞳视场角和视向角检测装置及方法，属于内窥镜测试技术领域，为了解决视向角在空间方向不确定所带来视轴与检测靶标板面垂直问题，该装置由平台基座、方轨、方轨滑块、角位移台、CCD相机、光学卡口、计算机、待测内窥镜...
- 黄雷李仕明李慧荻刘林安卫东向阳刘立欣王振宏
- 一种线位移传感器智能测试系统
- 本发明公开了一种线位移传感器智能测试系统，利用虚拟仪器构成的线位移传感器智能测试平台，是具有标准接口的仪器组件，可以帮助检测人员轻松地将不同的传感器接入，构成高精度、集成化、模块化和智能化的测量系统。利用开发的软件系统，...
- 李栋黄雷窦艳红关维琦战一欣陈宁
- 文献传递
- 一种用于机车轮对检测的大跨距二维联动补偿系统及方法
- 本发明涉及一种用于机车轮对检测的大跨距二维联动补偿系统及方法，属于机械测量领域，我国在二维大跨距轮对自动化检测领域已经有过应用案例，但均没有较为理想的测量设备。因此，提出一种火车轮对检测装置的高精度二维轴及其动态精度补偿...
- 黄雷李青陈宁战一欣李栋
- 文献传递
- 具有电子墨水靶标显示装置的医用内窥镜校准系统
- 具有电子墨水靶标显示装置的医用内窥镜校准系统，涉及光学性能校准技术领域，为了解决现有技术存在问题，该系统包括光学转换镜组、电子墨水显示屏、光源、翻转机构、五维位姿调整台、遮光外罩、内窥镜位姿调整机构、待测内窥镜、控制计算...
- 安卫东于琳刘倬彤黄雷
- 具有电子墨水靶标显示装置的医用内窥镜校准系统及方法
- 具有电子墨水靶标显示装置的医用内窥镜校准系统及方法，涉及光学性能校准技术领域，为了解决现有技术存在问题，该系统包括光学转换镜组、电子墨水显示屏、光源、翻转机构、五维位姿调整台、遮光外罩、内窥镜位姿调整机构、待测内窥镜、控...
- 安卫东于琳刘倬彤黄雷
- 光栅测径仪精度分析
- 针对身管内径的检测需要，本文结合光栅传感器的式深管测径仪的设计方案，对影响测径仪的精度的因素，如细分误差、测径仪轴线与轴线偏离误差、测径仪轴线与轴线倾斜误差等做了精度分析，可保证结果与实测状况吻合.
- 刘阳阳黄雷
- 关键词：测径仪光栅传感器
- 文献传递
- 应用于划痕检测的白光共聚焦色散物镜设计
- 2023年
- 白光共聚焦位移传感器在机车轮轴划痕深度测量中有很好的适用性,色散物镜是决定传感器检测范围与分辨率的关键器件。根据检测需求,结合白光共聚焦原理和线性色散条件选择合适的初始结构,利用Zemax光学设计软件对初始结构进行优化与分析,设计了一款高线性度短共轭距色散镜头,测量范围为1 mm,工作光谱范围为400 nm~700 nm,镜头球差小于1.7μm,系统轴向位移分辨率为0.615μm,色散线性判定系数R2为0.9975,共轭距为104 mm,使镜头小型化的同时具有高分辨率和高线性度的优点。
- 张进向阳黄雷窦艳红
- 关键词：光学设计
- 一种低成本便携式轮轴曲面微划痕非接触检测装置及方法
- 一种低成本便携式轮轴曲面微划痕非接触检测装置，属于曲面划痕深度检测技术领域，为了解决现有技术存在的问题，共聚焦传感器通过精密连接夹具安装于位移滑台上；快速定位夹具由类V型座和磁力吸附装置组成，类V型座的中心与位移滑台运动...
- 窦艳红黄雷关维琦王硕魏岩军赵梓朝张立秋
