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黄高

作品数：60 被引量：11H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 35篇机器人
  • 20篇关节
  • 10篇电机
  • 9篇人机
  • 9篇康复
  • 9篇仿人机器人
  • 7篇运动控制
  • 7篇控制器
  • 7篇机器人关节
  • 6篇力矩
  • 5篇外骨骼
  • 5篇轮椅
  • 4篇运动控制技术
  • 4篇智能体
  • 4篇康复训练
  • 4篇控制技术
  • 4篇关节力矩
  • 4篇齿轮
  • 3篇代步
  • 3篇迭代

机构

  • 60篇北京理工大学
  • 1篇教育部

作者

  • 60篇黄高
  • 58篇黄强
  • 34篇余张国
  • 33篇陈学超
  • 29篇张伟民
  • 9篇陈晓鹏
  • 6篇孙涛
  • 5篇刘华欣
  • 5篇孟非
  • 4篇范徐笑
  • 4篇李方兴
  • 3篇孟立波
  • 2篇李敬
  • 2篇田野
  • 2篇刘培志
  • 2篇周明亮
  • 2篇张通通
  • 2篇石青
  • 1篇刘嘉宇
  • 1篇宋世龙

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇企业科技与发...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 12篇2021
  • 12篇2020
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究被引量：11
2016年
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性.
黄高张伟民Marco Ceccarelli余张国陈学超孟非黄强
关键词：康复机器人外骨骼仿真
一种基于多种群遗传算法的机械结构拓扑优化方法
本发明提供了一种基于多种群遗传算法的机械结构拓扑优化方法，可以实现在体积约束条件下最小化结构柔度的拓扑设计。本发明方法的具体步骤如下：一、划分有限元网格，建立拓扑优化问题的优化模型；二、设定多种群遗传算法的操作参数；三、...
廖静平黄高黄强余张国陈学超
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一种虚拟现实远程同步控制机器人的方法
本发明提供了一种虚拟现实远程同步控制机器人的方法，将机器人所处真实环境的视频数据、深度数据在Unity3D平台中重建出深度场景，对深度场景和虚拟物体进行混合现实后，还原机器人所处真实场景的三维信息，并呈现在VR眼镜中，操...
陈学超王晨征黄强余张国董岳黄高
文献传递
一种仿人机器人多关节协同爆发跳跃的规划方法
本发明公开了一种仿人机器人多关节协同爆发跳跃的规划方法，首先读取关节电机当前转速，计算关节所能产生的峰值力矩，再根据机器人动力学方程，计算关节峰值力矩作用下各关节的角加速度，接着由各关节的角加速度获取机器人ZMP点的位置...
黄高齐皓祥黄强姜鑫阳陈学超余张国廖文希
文献传递
一种欠驱动精巧传动结构的仿人手
本发明公开了一种欠驱动精巧传动结构的仿人手，该手有五个手指，大拇指由两个关节组成，其它手指均由三个关节组成。拇指之外的手指主要由冠状齿轮，圆柱齿轮，冠状齿轮连接轴及其相关部分组成，其各关节是紧密联系在一起的整体，通过一个...
张伟民黄强陈晓鹏黄高
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一种高动态机器人的高能效关节结构
本发明提供了一种高动态机器人的高能效关节结构，包括电机、滚珠丝杠、移动副和推杆，电机输出轴与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与移动副连接，移动副与滑块固定，滑块连接推杆一端，推杆另一端与连接件固定，连接件设置在机器人腿部下端；滑块...
黄强余张国黄高杰森·巴特勒·科特尔陈学超鲁龙泽
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一种仿人机器人跳跃着地状态检测系统与方法
本发明提供了一种仿人机器人跳跃着地状态检测系统与方法，属于仿人机器人技术领域。本发明利用当前仿人机器人的运动状态计算机器人在空中时各个关节所需的关节控制力矩，从而获得仿人机器人各关节的期望控制电流，仿人机器人完成期望运动...
孟立波陈学超黄高余张国黄强齐皓祥
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快拆固定夹及包含其的连接件
本申请公开了一种快拆固定夹，该快拆固定夹包括固定夹主体、压实部和快拆把手，所述固定夹主体包括第一夹持部、第二夹持部和连接部，所述第一夹持部与第二夹持部通过所述连接部连接形成U形，所述快拆把手上设置有偏心凸轮，所述压实部的...
张伟民卢浩孙涛池志鹏黄高黄强
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防抖高动态仿生眼结构
本申请公开了一种防抖高动态仿生眼结构。该防抖高动态仿生眼结构包括双目仿生眼和颈部机构，所述颈部机构驱动所述双目仿生眼运动，所述颈部机构包括3自由度颈部关节，所述双目仿生眼包括两个2自由度的眼球机构；其中所述颈部机构驱动所...
黄强陈晓鹏徐阳李龙黄高刘华欣张伟民
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一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构
本发明提供了一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构。该机构包括两个相互独立的眼球和一个颈部关节，两个眼球结构相同，均有三个自由度，能实现360度全方位扫描；颈部关节有一个自由度。所述的两个相互独立的眼球关节中装有...
黄强黄高张伟民陈晓鹏刘培志
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