丁靖
- 作品数：7 被引量：12H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术交通运输工程更多>>
- 显式模型预测控制及其在电力电子及电力系统中的应用
- 对于包含状态和输入约束的动态系统优化控制问题的研究,无论在控制理论还是控制工程方面都具有很大的意义。模型预测控制(MPC)能够很好地处理这类问题,并已经得到了广泛的应用。但是,基于反复在线优化计算的MPC会产生相当大的在...
- 丁靖
- 关键词：多参数规划预测控制变换器电力系统
- 倒立摆系统显式模型预测控制被引量：5
- 2010年
- 由于模型预测控制的反复在线优化计算特点,使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制,如倒立摆动系统的控制,为此研究了倒立摆动系统的显式模型预测控制。基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统,以避免控制系统反复在线优化计算。应用建立的显式模型预测控制系统,对于直线一级和二级倒立摆系统控制做了研究,并做了数值仿真计算。研究结果表明倒立摆系统显式模型预测控制的平衡控制效果是明显的。
- 张聚丁靖
- 关键词：显式模型预测控制倒立摆系统
- 汽车四轮转向系统的显式模型预测控制
- 基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统。在此基础上,建立了汽车四轮转向系统动力学模型。应用建立的显式模型预测控制系统,对于汽车四轮转向系统控制做了研究,并做了数值仿真计算。研究结果表明汽车四...
- 张聚秦婷丁靖
- 关键词：显式模型预测控制汽车四轮转向系统
- 文献传递
- DC-DC变换器显式模型预测控制
- 采用ν 分解方法建立了DC-DC 变换器的离散时间混杂模型，并将其转换为分段仿射（PWA）形式，把 DC-DC 变换器的控制问题转化为分段仿射系统的约束优化控制问题。针对带状态和输入约束的离散时间分段仿 射系统动态变化快...
- 张聚丁靖
- 关键词：信息处理技术显式模型预测控制多参数规划
- 倒立摆系统显式模型预测控制
- 由于模型预测控制的反复在线优化计算特点，使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制，如倒立摆动系统的控制．为此研究了倒立摆动系统的显式模型预测控制。基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法，建立了显式模型预测...
- 张聚丁靖
- 关键词：显式模型预测控制倒立摆系统
- DC-DC变换器显式模型预测控制被引量：4
- 2011年
- 采用v分解方法建立了DC-DC变换器的离散时间混杂模型,并将其转换为分段仿射(PWA)形式,把DC-DC变换器的控制问题转化为分段仿射系统的约束优化控制问题。针对带状态和输入约束的离散时间分段仿射系统动态变化快的特点,应用显式模型预测控制方法,并基于多参数二次规划算法得到了关于状态变量的分段线性显式最优控制律,从而进一步得到DC-DC变换器显式模型预测控制系统。数值仿真计算表明:DC-DC变换器的显式模型预测控制是有效的,系统控制的动态性能是优越的。
- 张聚丁靖
- 关键词：自动控制技术DC-DC变换器显式模型预测控制多参数规划
- 电力系统电压崩溃的显式模型预测控制被引量：4
- 2012年
- 由于电力系统不仅包含非线性动态,还包含了离散事件以及一些离散的操纵变量,因此电力系统本质上是一个复杂的混杂系统。利用混合逻辑动态(MLD)模型和分段仿射模型(PWA)描述电力系统的非线性动态特性、离散事件和变量,建立电力系统的混杂系统模型。针对电力系统的混杂模型,将显式模型预测控制技术应用于电力系统,并对电力系统的电压进行稳定控制。数值仿真研究表明,所提方法能够预测和防止电压崩溃,并对于故障情况能够迅速地做出响应,表明该方法是有效的。
- 张聚陈圆丁靖
- 关键词：电力系统显式模型预测控制
