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倪鹏
作品数:
4
被引量:6
H指数:1
供职机构:
哈尔滨理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
任福君
哈尔滨理工大学
张秀华
哈尔滨理工大学
姜永成
哈尔滨理工大学
王殿君
哈尔滨理工大学
王龙
哈尔滨理工大学
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作者
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倪鹏
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王殿君
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姜永成
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张秀华
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任福君
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刘波
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杨喆
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吴明阳
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袁剑雄
1篇
王建华
传媒
1篇
哈尔滨师范大...
年份
2篇
2010
2篇
2009
共
4
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基于DirectShow的视频采集和传输
被引量:6
2009年
利用VC++实现一种基于DirectShow的视频捕获的方法,并采用H.264视频编码标准进行压缩,并实现了利用Socket视频传输方式进行实时服务器与客户端的传输.
刘波
王建华
倪鹏
关键词:
DIRECTSHOW
视频采集
H.264
视频编码
SOCKET
一种基于改进SIFT算法的移动机器人视觉定位方法
本发明提供了一种基于改进SIFT算法的移动机器人视觉定位方法。首先采集移动机器人行走路径中的特定标示物模版图像,运用改进的SIFT算法计算标示物模版图像的SIFT特征点向量集合;然后对标示物模版图像的SIFT特征点向量集...
任福君
王殿君
姜永成
吴明阳
袁剑雄
倪鹏
兰云峰
杨喆
张秀华
王龙
文献传递
基于无线网络和视觉的室内导航移动机器人定位技术研究
机器人定位技术是机器人应用的前提,而由于服务机器人所在的室内环境的复杂性,传统的GPS等定位方式无法应用于室内环境。随着技术的发展,无线网络和视觉系统在机器人上得到了广泛应用。随着利用无线网络信号强度(RSSI)定位和视...
倪鹏
关键词:
无线网络
视觉定位
文献传递
基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控系统及方法
本发明提供了一种基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控系统及方法。该系统由视频采集部件、视频编码部件、控制处理器部件和电源部件组成,视频采集部件和视频编码部件通过相应的接口电路连接,视频编码部件通过相应的接口电路与控制...
任福君
姜永成
王殿君
倪鹏
王龙
张秀华
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