刁立强
- 作品数：15 被引量：53H指数：3
- 供职机构：大连理工大学城市学院更多>>
- 发文基金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目湖北省高等学校省级教学研究项目大连理工大学城市学院教育教学研究基金更多>>
- 相关领域：文化科学电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 实验课教学过程管理模式的改革与实践被引量：31
- 2013年
- 针对旧的"预习报告+实验指导+总结报告"三段式实验课教学过程管理模式已经不适应当前的高校实验教学实际情况,提出了一种新的实验教学过程管理模式,介绍了该管理模式具体的实施方法,指出应注意同时解决相关的配套问题。通过建立更加科学合理的实验课教学过程管理模式,可以有效地提高实验课教学质量,实现改善实验教学效果的目的。
- 王鲁云张明君王颖于海霞许少娟李美花刁立强
- 关键词：实验教学
- 电类基础实验实践一体化教学改革的研究与实践
- 从学习者的角度出发,面对转型期高等教育的结构优化与质量提升这一核心问题,对应用和实践能力培养的本质进行探讨,构建'个性化、双渠道、四层次、多模式'的实践能力培养教学新体系,形成研究探索式趋动教学法,严把考核环节,提高学生...
- 于海霞林敏刁立强
- 关键词：一体化
- 文献传递
- 基于树莓派部署的港口智能垃圾分类系统
- 2023年
- 随着城市化进程的不断加速和人们环保意识的提升,垃圾处理问题已经成为一个永久性的问题。传统的垃圾分类方式存在效率低、容易出错、成本高等问题,建立垃圾分类自动化处理系统的需求越来越大。为了解决该问题,迅速适应当今时代的发展,本文设计并开发了具有自主识别、智能分类、自动开合盖的智能垃圾分类系统。利用树莓派对垃圾进行拍照识别并将数据传送至云端,与华为开源数据库中上百万个垃圾图片进行对比,判别垃圾的所属类型。该技术不但能实现智能垃圾分类等行为,还可以提高分类的精准性,为垃圾分类的下一步处理做好基础。基于树莓派部署的港口智能垃圾分类系统实现了智能化和自动化的垃圾分类过程,能够提高港口的环境卫生水平和管理效率。
- 刘彦刁立强王凯利于子珺张婉珍刘楠
- 关键词：智能识别技术图像识别垃圾分类
- 基于树莓派和ROS系统的机器人研究
- 2024年
- 自主导航机器人的关键技术包括地图构建、定位、路径规划与算法控制。文中设计的自主导航机器人,硬件组成包括树莓派4B、STM32微控制器、激光雷达、深度相机等;系统上位机采用装载Ubuntu以及ROS机器人操作系统的树莓派作为运行控制器;深度相机负责接收外界环境视觉信息;激光雷达SLAM实现地图扫描构建与环境感知;通过路径规划算法和Cartographer算法分解并控制电机的运动,实现地图构建、定位及自主避障等功能。实验结果表明:该系统不仅可用多种方式实现对机器人的控制,具备自主定位、建图和避障导航等功能,还具有控制精度高、成本低、模块化设计和易拓展等优点。
- 于子刁立强曹镇宇许少娟徐乾龙
- 关键词：ROS激光雷达地图导航
- “三全育人”理念下电类基础课教学过程管理模式探索
- 2024年
- 融合思想政治教育,加强学生学习状态管理,成为本科教学过程管理的一大核心任务。为解决教师加强教学过程管理与自身精力有限这一矛盾,对教学过程管理模式进行改革,提出动态抽查这种全新的学习检查方式,把普遍性的检查转变为有针对性的动态检查,将思政教育内化到教学,构建全员、全过程、全方位育人体系为过程管理模式实施提供保障。教学实践表明,该模式能在教学各阶段实时提供有效参考,对学习困难生、学习优秀生都具有很强的正向激励作用。
- 许少娟于海霞刁立强
- 关键词：过程管理思政教育
- 电气类专业学生创新素质培养的实验教学特征研究与实践被引量：7
- 2016年
- 从如何适应社会对国内高校加强创新教育的要求出发,提出了在实施创新教育中应对创新素质的培养予以足够的重视,并提出了创新素质培养是隐性教育的概念,以及在创新素质培养中需充分利用好实验教学这一最为有效的平台,分析了实验教学中针对创新素质培养具有的若干基本特征,并介绍了一些将这些基本特征融入实验课的内容、过程及考核等方面的典型教学设计案例。
- 王鲁云谢印庆黄超刘婷于海霞许少娟李美花刁立强
- 关键词：创新素质培养实验教学
- 智慧路灯安全通信控制系统研究
- 2020年
- 经济水平的提高使得社会整体发展水平得到很大提升,但社会各方面的发展并不是同步的,在当前阶段,智能路灯安全通信控制系统的发展较为落后,整体发展水平较低,与新时代的发展速度不相符,基于此种情况,国家提出一种有利于智能路灯安全通信发展的方案-移植国网络安全体系,为智能路灯控制系统提供安全防护,降低智能路灯系统受到攻击的概率,提升其安全性.因此文本通过对国网络安全管理体系的相关内容进行分析,在此基础上深入研究智慧路灯安全通信系统.
- 张鹏博刘倩刁立强
- 关键词：通信控制系统
- 三极管多级音频放大器自激振荡研究与仿真
- 2022年
- 从一个三极管多级音频放大器调试出现的问题出发,针对输出信号存在严重的自激振荡现象,分析电路中可能引起寄生反馈的原因,结合实际电路调试,通过Multisim软件仿真确定是由公共电源内阻引起,并给出了解决措施。充实了反馈、自激振荡内容的教学案例,为分析电路、排查故障提供了一种有效的方法。
- 许少娟肖传栋刁立强
- 关键词：音频放大器寄生反馈自激振荡仿真软件
- 串联开关稳压电源梯度渐进设计方案及仿真被引量：1
- 2023年
- 从串联型开关稳压电源设计及调试面临的困难出发,分析其主要原因是电路结构相对复杂、学生未能透彻理解电路原理、缺乏复杂电路调试经验等。针对这个问题,采用模块分解、替代方案等手段制定了梯度渐进的调试方案,提高了设计完成度,并借助Multisim软件仿真演示了完整的调试过程,展示了电路调试和故障排查的有效方法,丰富了开关稳压电源的实践指导案例。
- 许少娟刁立强于海霞
- 关键词：开关稳压电源MULTISIMBUCK变换器闭环控制
- 问题引领式应用型本科实验教学模式的探究被引量：9
- 2017年
- 依据应用型人才培养总目标,对实验教学的根本任务、目标定位和应发挥的作用,以及以实验问题研究为引领的实验教学开展模式,引领问题题目的设计理念,和应达到的功能效果等问题进行了分析和介绍,辅助以强化对实验问题研究效果的考核手段,使学生分析问题和解决问题的能力得到同步提升。
- 王鲁云于海霞李美花许少娟刁立强
- 关键词：虚拟实验教学模式
