刘兆磊
- 作品数：23 被引量：99H指数：7
- 供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于多驻留测量的相控阵雷达目标跟踪算法被引量：1
- 2006年
- 针对相控阵雷达目标跟踪和资源调度问题,给出了基于后向概率的后向递归概率数据关联滤波(PDAF),以及基于后向概率最大的多维数据关联(N-D)方法。推导了预测位置偏离波束指向、且误差是相关的情况下,估计目标平均信噪比和目标检测概率的方法。通过仿真,比较了不同测量窗口数据长度和不同杂波环境下,相应算法对目标维持跟踪的性能和雷达能量需求。仿真结果表明,基于后向递归的PDAF优于常规的PDAF和N-D方法;虽然基于后向概率最大的N-D方法比常规的N-D方法好,但当维数较少时仍然比PDAF性能要差。
- 刘兆磊徐振来张光义
- 关键词：相控阵雷达目标跟踪概率数据关联
- 机动组网雷达系统偏差估计被引量：1
- 2004年
- 针对机动组网雷达中的距离和欠度的修正偏差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(extendedKalmanfil ter,EKF)滤波的雷达系统偏差的估计方法,减少了一阶近似对系统偏差估计的影响,即使在系统偏差较大的情况下,也能得出较准确的估计结果,适用于高机动组网雷达中的实时系统偏差修正。
- 刘兆磊徐振来许建峰张光义
- 关键词：雷达网机动雷达扩展卡尔曼滤波
- 基于动态规划的检测前跟踪算法的性能分析被引量：2
- 2019年
- 复杂条件下的微弱目标探测是现代雷达亟待解决的问题。检测前跟踪(Track-Before-Detect,TBD)算法联合处理多帧回波数据,是一种广为人知的微弱目标探测技术。本文首次分析了雷达探测场景参数与TBD算法参数的对应关系,建立了TBD算法性能仿真模型,并利用蒙特卡洛方法仿真分析了不同场景下TBD算法的性能。本文工作对TBD算法工程化及性能优化具有一定的指导意义。
- 乐丹刘兆磊吴显燕
- 关键词：动态规划仿真模型
- 多传感器布局和目标跟踪精度分析被引量：13
- 2006年
- 基于目标位置估计的C ram er-R ao限和几何精度稀释(GDOP)来研究组网的多异质非线性传感器系统中,传感器和目标的相对位置对目标跟踪精度的影响。分析表明,除了传感器的测量误差、目标的距离外,传感器到目标视线的夹角大小对目标跟踪精度也有一定的影响,影响的大小和传感器的横向径向测量误差的比值大小有关。结合工程应用,分别对2个和3个不同类型的传感器组合进行了讨论。
- 刘兆磊徐振来许建峰张光义
- 关键词：数据融合传感器组网
- 脉冲多普勒雷达距离拖引目标序贯滤波跟踪方法被引量：5
- 2005年
- 建立一个包含欺骗过程参数的滤波模型,在估计目标状态的同时,对目标距离拖引欺骗的相关参数进行估计。用一个递归滤波器估计回波平均功率,并计算真实回波和欺骗回波的检测概率,用于相关计算和欺骗终止判断。用2D方法实现测量值与真实回波和欺骗回波预测位置的关联判断,对相关上的回波使用序贯滤波的方法对目标状态进行估计。仿真结果表明,本方法能够有效地利用欺骗回波,不仅能稳定地跟踪目标,而且可以获得较高的目标位置估计精度。
- 刘兆磊许建峰张光义郭燕昌
- 关键词：脉冲多普勒雷达目标跟踪
- 雷达组网目标定位精度分析和评估被引量：13
- 2005年
- 分析了影响多雷达组网对目标跟踪精度的因素以及与单雷达的差异,提出了定义雷达网目标定位精度,以及评估多雷达组网后在目标定位精度方面带来增益的方法。推导了雷达网对目标定位精度和相应评估指标的估计公式。该文方法不要大量的计算机仿真就可以方便地评估2 -D、3-D以及混合雷达网的目标定位精度和效能。
- 刘兆磊邵锡军张光义徐振来王永成
- 关键词：雷达组网数据融合
- 两坐标雷达对空目标高度估计算法研究
- 2019年
- 不同高度的空中目标在匀速飞行时,其径向距离和方位的变化率会有所差异。战场监视雷达通常为两坐标雷达,对空目标探测时无法测量俯仰角,不能实现高度测量,导致目标跟踪精度较差,影响情报质量。文章提出一种基于静态多模型的高度估计方法对近似等高度飞行的空中目标进行高度估计。通过将目标飞行高度范围均匀划分为多个区间,并在每个区间启动独立的滤波器模型,来对目标高度进行概率加权估计。仿真实验表明,文章提出的高度估计方法能够提升目标的定位精度,并对其高度进行较为准确的估计。
- 解定宝刘兆磊
- 关键词：两坐标雷达不敏卡尔曼滤波
- 基于非均匀采样间隔的数据关联算法研究被引量：3
- 2007年
- 针对工程中普遍存在的非均匀采样目标跟踪问题,给出了基于多扫描的后向递归概率数据关联算法实现过程,讨论了判断目标丢失的准则。对分别基于一维和多维扫描数据进行数据关联判决的不同算法的性能进行了仿真分析。仿真结果表明:在采样次数不变的条件下,和应用单扫描的PDAF算法相比,多扫描非均匀采样方法能够获得更好的航迹维持性能。当目标检测概率越大、杂波密度越大、目标机动性能越大时,非均匀采样和均匀采样方法航迹维持性能的差别越大。
- 刘兆磊徐振来张光义郭燕昌
- 关键词：目标跟踪概率数据关联
- 基于IMM的高脉冲重复频率雷达解距离模糊方法被引量：10
- 2011年
- 针对高脉冲重复频率(high pulse-repetition frequency,HPRF)雷达多假设解距离模糊方法在模糊区间发生变化时会出现解距离模糊错误的现象,提出一种基于交互式多模型(interacting multiple model,IMM)的混合滤波解距离模糊方法。通过把脉冲间隔数和脉冲间隔变化量作为目标待估计状态,对离散的脉冲间隔数、间隔变化量和连续的目标状态(径向距离和速度)进行混合滤波,从而将解距离模糊转换为混合滤波问题。仿真结果表明,在第一个驻留时间内,在两帧以上同时检测到目标和只有一帧检测到目标两种情况下,该方法均可以克服现有多假设方法的不足,随着模糊区间的变化,正确地解距离模糊。
- 王娜谭顺成王国宏刘兆磊
- 关键词：高脉冲重复频率交互式多模型混合滤波
- 工作方式对相控阵雷达作用距离的影响被引量：10
- 2003年
- 相控阵雷达作用距离决定于雷达技术参数与雷达工作方式的控制参数。本文给出了不同相控阵工作模式下的探测与跟踪距离的计算公式 ,详细讨论了工作模式控制参数对相控阵雷达作用距离的影响。
- 张光义刘兆磊赵玉洁
- 关键词：相控阵雷达雷达方程
