刘喜东 作品数:24 被引量:38 H指数:4 供职机构: 长安大学汽车学院 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 陕西省交通科技项目 交通部应用基础研究项目 更多>> 相关领域: 机械工程 交通运输工程 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
大客车悬架参数对高速操纵稳定性影响的仿真研究 描述了四自由度大客车非线性模型的建模、仿真和验证。仿真结果和试验车的试验结果吻合很好,证实了该模型具有很好的精度。通过分析大客车系统的幅频特性,得到了悬架参数对大客车高速操纵稳定性影响的一些结论。 马建 刘喜东 杨英关键词:悬架 操纵稳定性 非线性 幅频特性 文献传递 动载荷作用下客车轮胎侧偏刚度的估算 被引量:6 2005年 侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要参数。从轮胎模型和运动分析、整车运动和受力分析两方面介绍了客车动力学模型。探讨了如何估算动载荷作用下客车的侧偏刚度,并以国产 SX6120A 型豪华大客车为例,仿真得到了轮胎的侧偏刚度。 刘喜东 马建关键词:动载荷 轮胎 侧偏刚度 仿真 ABS检测控制系统分析 介绍了基于8051系列单片机和传感器的ABS检测控制系统的组成及工作原理,并对多普勒雷达的速度传感器、车轮转速传感器和8051单片机进行了说明。 付凤吉 董良 刘喜东关键词:传感器 单片机 ABS 文献传递 三相PWM逆变器“黑箱”模型过程辨识方法 通过对三相PWM逆变器结构分析,对逆变器过程模型进行了假设,通过过程辨识方法对逆变器的数学模型进行了估计,通过实例对辨识方法进行了验证,使用自相关函数检验、阶跃响应、模型仿真值与实验值对比的方法对模型的假设、稳定性和应用... 刘喜东 赵轩关键词:PWM逆变器 文献传递 基于过程辨识的大客车操纵稳定性模型估计 2009年 以试验数据为依据,通过过程辨识对大客车操纵稳定性模型进行了估计。在辨识中大客车模型采用带外加输入的自回归滑动平均模型描述,根据修正的最终预报误差准则估计模型阶次,利用Matlab/System Identification环境综合多种因素最终确定了模型。通过使用自相关函数检验法进行检验,结果表明模型合理,方法可行。 刘喜东 马建 郭荣庆关键词:系统辨识 操纵稳定性 大客车EPS助动力矩及控制策略研究 电动助力转向系统/(EPS/)是近年来迅速发展起来的一种新型动力转向装置,是现代汽车转向系统发展的必然趋势。EPS的研究与开发与汽车发展中安全、环保、节能三大主题相吻合,具有一定的现实和长远意义。但是,对于商用车辆尤其是... 刘喜东关键词:电动助力转向系统 助力特性 三相交流异步电动机 文献传递 汽车电动助力转向助力特性的确定方法研究 被引量:4 2010年 采用汽车转向系模型和汽车操纵稳定性模型来获得汽车转向时所需的总转向力矩和汽车的前轮侧向力,对不同载重、不同车速时的前轮侧向力与操舵力矩之间的比率进行了设定,按此设定的比率和转向时的汽车前轮侧向力确定操舵力矩和助动力矩;应用T-S模型进行模糊推理对不同工况下的比率进行了整合,得到能很好适应汽车速度、载重的变化的助力特性。通过算例可以得出,所确立的助力特性能很好提高轻便性和保证路感,助力跟踪性能良好,助力特性曲线具有新的特点。 刘喜东 刘应东 马建关键词:助力特性 电动助力转向 国产客车高速操稳适应性能及其对策研究 马建 郭荣庆 刘喜东 寇发荣 杨英 雷兵兵 余强 张启明 杜久富 该项目建立和验证了适用于不同研究问题的多自由度客车模型,得出了装用缓行器后对制动稳定性影响的理论分析和评价方法,提出了客车前后侧倾角刚度匹配的理论依据和在强侧向风环境下提高客车操纵稳定性的措施,给出了客车开环系统操纵稳定...关键词:关键词:大客车 操纵稳定性 基于MATLAB的汽车转向力矩实时计算方法 被引量:1 2009年 对建立汽车操纵稳定性神经网络模型的方法进行了研究,结合汽车转向系统模块,在Simulink下建立了汽车助力转向系统转向力矩计算的整体模型,并对使用Real Time Workshop生成C语言实时代码的过程进行了说明。以SX6120大客车为原型,对汽车操纵稳定性神经网络模型的有效性以及C语言实时代码的可靠性进行了验证。结果表明,运用RTW生成的C代码几乎能完全跟踪Simulink下汽车助力转向系统转向力矩计算的仿真结果,生成的C代码可信性和可行性很高。 刘喜东 马建 刘晶郁关键词:转向力矩 神经网络 代码实现 Matlab下的国产大客车操纵稳定性研究 描述了四自由度大客车操纵稳定性模型,在Matlab/Simulink环境下进行了仿真和模型验证,使用模型研究的方法,通过算例研究了车身质心位置对大客车高速操纵稳定性的影响。 刘喜东 马建关键词:操纵稳定性 MATLAB 幅频特性 文献传递