刘成勇
- 作品数:24 被引量:78H指数:5
- 供职机构:武汉理工大学航运学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:交通运输工程电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- NMEA2000协议解析及其在船舶导航系统中的应用被引量:1
- 2009年
- CAN现场总线是NMEA2000协议的基础,对船载电子设备网络系统的构建起到关键作用。对NMEA2000协议进行了解析,描述了协议功能及分层结构。在船舶导航系统中,应用NMEA2000协议的消息参数群对导航信息数据进行组织与传输,是实现船舶集成管理的解决方法。
- 刘成勇许昌如
- 关键词:导航系统
- 拖带大型无动力船舶通过内河桥梁水域关键技术分析被引量:4
- 2011年
- 通过对大型无动力拖带船队的运动特点,内河桥梁水域通航环境的特点以及大型船队操纵的复杂性进行分析,以拖带5.7万t级无动力海船通过南京长江大桥为例,对大型无动力船拖带船队的拖船配置、拖带方式、起拖时机、拖带演习、拖航期间的安全维护、拖带作业的注意事项和应急预案等关键技术进行分析。
- 高嫱郭国平刘成勇
- 关键词:净空高度
- 雷达模拟器评估体系研究及其计算机实现
- 论文首先推导出雷达标绘的通用数学模型,并进一步确立系统的评估要素.其次,运用数理统计的方法,利用非参数的分布假设检验建立各个评估要素的误差统计数学模型,划分误差分布区间.第三,根据航运学院雷达/ARPA模拟器训练的应用环...
- 刘成勇
- 关键词:雷达模拟器雷达标绘评估系统数据库BDE
- 文献传递
- 船舶现场监督业务的知识图谱构建方法被引量:1
- 2022年
- 为提高水路运输安全监管能力,向海事行政执法人员提供有效的信息技术支持,针对智慧海事场景下船舶现场监督知识分散复杂、查询困难的问题,提出了自顶向下与自底向上相结合的知识图谱构建方法。通过分析船舶现场监督三元组结构并构建本体模型,采用基于序列标注模型、爬虫技术进行实体识别与知识抽取,并通过二元分类模型融合领域知识,利用图数据库Neo4j进行知识存储与可视化。以盐城市大丰港为例,构建船舶现场监督知识图谱并进行实验验证。结果表明:该构建方法具有较高的准确度,知识图谱技术可有效关联船舶现场监督知识,有力支持海事执法人员对检查事件的回溯及利用,为实现智慧海事提供了新的方法。
- 刘成勇项邦豪张东方甘浪雄甘浪雄许毅
- 关键词:水路运输知识图谱知识融合知识抽取
- 在AIS中实现自动雷达标绘的探讨
- 通过阐述ARPA与雷达标绘的局限性以及AIS信息的技术特征,提出在AIS中实现自动雷达标绘,并给出在计算机上进行编程的方法。
- 刘成勇葛剑平
- 关键词:雷达标绘AISARPA编程
- 文献传递
- 雷达模拟器评估系统的设计与分析被引量:15
- 2002年
- 叙述了雷达模拟器训练与评估中的局限性 ,根据新的 STCW78/ 95公约的要求 ,提出了雷达模拟器评估系统及其组成和主要功能 ,并运用数理统计的方法获得了评估的统计数学模型 .这一系统能恰当地反映出评估的客观性和可靠性 ,能进行定量的综合评估 ,同时具有数据管理功能 .
- 刘成勇
- 关键词:雷达模拟器雷达标绘
- 基于LSTM与注意力机制的船舶航迹预测模型研究被引量:5
- 2021年
- 在内河通航船舶数量不断增加和通航环境日益复杂的情况下,为充分挖掘海量AIS数据中的价值信息,针对内河船舶航迹预测中的精度和可靠性问题,应用循环神经网络方法,提出了一种结合深度学习注意力机制(Attention Mechanism)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的船舶航迹预测模型。该模型以历史时刻的船舶位置、速度及航向等数据为基础,考虑AIS数据与船舶航迹的时间序列特性,基于LSTM编码-解码航迹预测基本模型,通过引入时间与空间注意力机制,模拟了船舶自身航行模式和船舶交互作用对航迹预测的影响,定义了模型的损失函数和输出方式,构建了完整的Atten-LSTM航迹预测模型。应用海事AIS数据进行模型训练和航迹预测分析,实验结果表明在船舶安全航行条件下,Atten-LSTM模型具有易实现、精度高、可靠性强的特点。
- 刘成勇乔文杰陈蜀喆陈蜀喆
- 关键词:循环神经网络
- 基于NMEA2000协议的船舶集成网络系统研究被引量:1
- 2010年
- 随着船舶自动化程度中不断提高和计算机网络技术的快速发展,船舶自动化系统正在向船舶信息集成化方向发展.文中引入NMEA2000协议标准,分析了协议的网络特征和分层结构,提出船舶集成网络系统的三层结构,即设备网络、以太网及无线通信网,阐述了网络系统的拓扑结构、功能及设备组成.基于NMEA2000协议的船舶集成网络系统是船舶的信息基础设施,将为各种船载电子设备及应用系统提供全面的信息交换环境.
- 刘成勇陈蜀喆许昌如
- 关键词:分层结构设备网络以太网
- 雷达模拟器评估软件系统设计
- 本文提出了雷达模拟器评估软件的模块化设计方法,并运用面向对象的编程方法,在Windows平台上开发了基于BDE单层结构的雷达模拟器评估数据库应用软件,使得计算机软件评估成为可能。
- 刘成勇许昌如
- 关键词:雷达模拟器
- 内河LNG罐箱运输船泄漏扩散与锚泊安全研究
- 2024年
- 液化天然气(LNG)罐式集装箱运输船在内河水域的通航安全是业界关注的重要问题。以在锚泊状态下船载LNG罐箱为研究对象,基于计算流体动力学(CFD)模拟方法,构建LNG罐箱泄漏物理模型;以内河702 TEU型集装箱船、T75型罐箱和LNG罐箱积载要求等数据,采用Space Claim构建计算域模型,并建立在LNG连续泄漏状态下的极端不利条件,开展LNG泄漏与扩散的极限距离仿真试验,试验结果表明极限扩散的安全距离约187 m。综合考虑LNG极限扩散距离、锚泊事故风险和锚泊安全状态等条件,建立内河LNG罐箱船锚泊安全区计算模型,并提出半径315 m的锚泊安全区域及锚泊安全建议。研究成果能为水运部门制定相关标准规范和安全监管制度提供技术支撑。
- 刘成勇王琪黄海兵屈文鹏
- 关键词:锚泊安全