卢荡
- 作品数：220 被引量：308H指数：11
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理文化科学更多>>
- 轮胎侧倾侧偏稳态回正力矩特性半经验建模方法
- 本发明属于轮胎动力学技术领域，公开了一种轮胎侧倾侧偏稳态回正力矩特性半经验建模方法，将轮胎侧倾侧偏工况下的回正力矩分解为侧偏侧向力回正力矩、侧倾侧向力回正力矩及侧倾纵向力回正力矩的非线性叠加，通过轮胎力学特性试验台测试得...
- 卢荡张海涛刘兵
- 文献传递
- 一种车辆轨迹跟踪控制方法及系统
- 本发明涉及一种车辆轨迹跟踪控制方法及系统，引入了全工况高精度的UniTire轮胎模型，并嵌入线性时变MPC控制算法中实现轨迹跟踪，进一步扩大智能车轨迹跟踪控制的适应场景如高速、低附着路面、大滑移率等，并提高跟踪性能。同时...
- 吴海东李子晗卢荡黄世庆龙祥
- 文献传递
- 不同胎压下轮胎侧偏侧向力的预测
- 智能交通系统研究应重视轮胎气压变化对车辆性能产生的影响。与轮胎使用参数相比,轮胎气压更接近轮胎结构参数并显著影响轮胎的力与力矩特性。本文首先在平板式轮胎试验台上进行了不同胎压下轮胎侧偏特性测试,利用UniTire轮胎模型...
- 卢荡郭孔辉
- 关键词：车辆性能轮胎气压轮胎模型
- 文献传递
- 转盘侧偏式可换道轮胎力学特性试验机
- 本实用新型涉及一种转盘侧偏式可换道轮胎力学特性试验机，该试验机包括轮胎垂直加载运动总成、轮胎侧倾运动总成、轮胎侧偏运动总成、换道机构总成、轮胎驱动制动总成、模拟路面总成、基座、轮胎与六分力传感器总成，本实用新型实现轮胎在...
- 郭孔辉卢荡付民政王大伟颜亮潘乙山
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- 一种消除偏载的轮胎六分力测试装置
- 一种消除偏载的轮胎六分力测试装置，包括轮胎、模拟路面、轮胎定位加载机构，还包括底座、2个支柱、2个六分力传感器、1个单分力传感器、4个球铰、一个承载板，所述支柱一(2)和支柱二(5)固定在底座(1)上，六分力传感器一(3...
- 卢荡敖策划
- 文献传递
- 积水路面轮胎纵滑特性分析
- 为理解轮胎滑水对纵向力特性的影响进而建立精确的半经验力学模型，本文借助刷子模型分析了积水路面轮胎纵滑特性，并与干路面轮胎特性进行了比较，阐明了积水路面轮胎纵滑特性变化的机理，提出了建立积水路面不同速度下轮胎纵滑特性半经验...
- 卢荡杨杰郭孔辉
- 基于双电机主动横向稳定杆的车辆位姿联合控制研究
- 2024年
- 针对集成双电机主动横向稳定杆车辆的车身姿态控制方法进行研究。首先建立了双电机主动横向稳定杆动力学模型以及包含侧倾、横向、横摆、俯仰、悬架垂向位移的车辆8自由度模型,其次针对复杂工况下控制算法参数难整定问题,提出了基于悬架高度信号、路面坡度信号等车辆状态信息的实际俯仰角估计方法、理想俯仰角标定方法以及俯仰工况辨识方法,以双电机主动横向稳定杆为作动器设计了基于PID控制算法的俯仰子控制算法和侧倾子控制算法,采用遗传算法对各子控制算法参数进行整定,最后结合位姿控制矩阵设计了车辆位姿联合控制算法并进行试验验证。MATLAB/Simulink、CarSimRT与华海控制器进行的控制器算法在环测试结果表明,在不同复杂工况下搭载双电机主动横向稳定杆车辆的侧倾角、侧倾角速度以及俯仰角的改善幅度均在10%以上,证明了该控制算法的可行性及普适性。
- 董志圣卢荡刘泓江
- 一种轮胎稳态侧偏力学特性的试验方法
- 本发明属于轮胎力学特性试验领域，具体的说涉及一种轮胎稳态侧偏力学特性的试验方法，轮胎非滚动时在轮胎力学特性试验台上分别设置轮胎的侧倾角、侧偏角及负载半径，锁止这些设置，实现轮胎滚动时稳态侧偏力学特性的高精度测试，并对测试...
- 卢荡路兵兵
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- 包括面内动态特性的UniTire轮胎模型
- 2023年
- 将轮胎低频操稳模型与高频耐久模型进行统一,提出了包括面内动态特性的UniTire轮胎模型。稳态UniTire是轮胎动态系统的零频输出,当轮胎运动输入信号频率无限大时,轮心力的输出为零,以此为边界条件,建立了轮胎动态系统的传递特性。考虑到整车虚拟试验场仿真中轮心的载荷历程主要受轮胎刚性环模态影响,即平面内频率小于100 Hz,平面外小于60 Hz,更高的频率成分对轮心的载荷分析贡献不大,故建立了满足边界条件的二阶传递模型。本文模型不追求特定输入下轮胎输出的精确数值,模型参数少、容易辨识,满足频域边界条件,体现了主要频带信号的传递特性。最后,利用典型轮胎动态试验数据进行轮胎模型参数辨识和试验验证。结果表明,本文模型能够准确地表达轮胎面内动态特性。
- 郭孔辉黄世庆吴海东卢荡
- 关键词：车辆工程轮胎动态特性宽频带
- 一种六分力测量传感器
- 本发明公开了一种六分力测量传感器，由弹性体和应变片组成，弹性体由固定端、圆周加载端以及连接在固定端与加载端之间的应变梁组成，四个应变梁分布在固定端上下左右，且应变梁均设有沿轴向对称的轴向第一贴片面和轴向第二贴片面，沿径向...
- 卢荡刘前进马尧韦勇刘涛金春瑛黄元毅贾永辉索艳茹
- 文献传递
