吴兵
- 作品数：125 被引量：231H指数：9
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程更多>>
- 基于遗传算法的物流配送中心选址研究被引量：46
- 2006年
- 物流配送中心的布局对其中心功能的发挥影响极大。物流配送中心选址是一个混合整数非线性规划问题,如果待选择和拟选择的配送中心数目较多,计算将十分复杂。针对这个问题,设计了基于优先权编码的遗传算法来降低问题求解的难度,并给出了一个小规模算例。
- 吴兵罗荣桂彭伟华
- 关键词：遗传算法配送中心物流
- 一种船舶的远程控制方法、系统、装置和存储介质
- 本发明公开了一种船舶的远程控制方法、系统、装置及存储介质。该方法通过外部感知设备获取外部环境参数；接着，根据外部环境参数，生成第一转向需求度和第一速度需求度；然后，通过内部感知设备获取用户操作指令；随后，根据所述用户操作...
- 吴兵李一博王若飞刘家成石梁梨钟宛彤张笛
- 水下场景的三维重建方法、系统、装置和存储介质
- 本发明公开了一种水下场景的三维重建方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于三维技术领域。本发明方法通过将获取的水下若干张二维声呐图像映射成三维点云数据，并将三维点云数据中设定帧的图像对应的获取的航行位置作为三维点云数据的...
- 陈德山刘衡睿李卓翼汪洋吴兵张金奋
- 文献传递
- 一种基于船舶避碰的路径规划和跟踪控制方法及装置
- 本发明提供了一种基于船舶避碰的路径规划和跟踪控制方法及装置，包括：获取本船舶、目的地和障碍物的位置；根据本船舶的位置、目的地的位置、障碍物的位置和四元船舶领域对人工势场算法进行改进，根据改进后的人工势场算法，输出本船舶的...
- 刘钊罗辰汉李伟贾成吴兵魏天明
- 基于双向匹配的船岸间锚地申请与分配系统及方法
- 本发明提供基于双向匹配的船岸间锚地申请与分配系统，包括以下模块：锚地申请系统，用于管理本船信息，发送锚地申请请求，接收目前可用锚地资源列表，发送根据目前可用锚地资源列表选择的锚地信息；港口信息库；锚地信息库；岸基锚地资源...
- 汪洋范贤华陈仕祥汪洁黄仕祥张笛吴兵孙国动吴康
- 文献传递
- 柔性资源受限的复杂产品协同开发项目调度研究综述被引量：5
- 2006年
- 综述了资源受限的复杂产品协同开发项目调度和企业柔性资源管理的研究现状,提出了新的研究方向———柔性资源受限的复杂产品协同开发项目调度。
- 罗荣桂杨世宏吴兵李方卉
- 关键词：协同产品开发柔性资源项目调度
- 一种紧迫危险下船舶应急避碰行动效果的仿真评价方法
- 本发明提供一种紧迫危险下船舶应急避碰行动效果的仿真评价方法，建立船舶操纵三维仿真模型，根据设定情景设置初始化外部环境参数；开展船舶驾驶人员碰撞事故应急处置演练，并采集船舶驾驶人员在应急处置中的相关参数信息；根据外部环境的...
- 吴兵宗力康严新平张笛汪洋
- 长江船舶航行风险的形成机理、演化规律和智能预警方法
- 张笛吴兵张金奋汪洋严新
- 该成果属于交通运输领域。
长江黄金水道对支撑长江经济带国家战略的实施具有不可替代的重要作用，保障船舶航行安全是其中的核心任务。然而，长江船舶具有通航密度大、标准化程度低等特征，加之长江通航建筑物复杂、季节性差异强等环境...
- 关键词：
- 关键词：船舶航行安全
- 智能船舶编队航行控制方法、系统、装置及存储介质
- 本发明公开了一种智能船舶编队航行控制方法、系统、装置及存储介质，涉及智能船舶编队控制技术领域。智能船舶编队航行控制方法对编队进行划分得到多个编队区域，在每个编队区域中构建虚拟领导船舶，结合虚拟领导船舶对编队区域中的智能船...
- 吴兵赵聪聪郁丁恒张培张金奋万程鹏陈德山
- 基于互信息的长江船舶碰撞险情等级预测方法被引量：3
- 2018年
- 为预测船舶碰撞险情等级、评价碰撞事故后果,利用互信息改进传统贝叶斯网络(BN),建立船舶碰撞险情等级预测模型。首先,基于船舶碰撞事故历史数据对船舶碰撞险情等级的风险因素进行识别;其次,计算互信息和条件互信息值判断风险因素之间独立性和条件独立性,确定因素之间依赖关系,确立BN定性部分,进而依据516条事故数据得到条件概率表(CPT),确定BN的定量部分;最后,应用长江历史事故数据验证模型的可行性和精确性。研究表明:经改进的预测模型预测精准度达94%,能够很好地预测船舶碰撞险情等级。
- 陈克嘉毛喆吴兵吴兵
- 关键词：船舶碰撞互信息
