周博
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华侨大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金福建省科技计划重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双容水箱的神经PID控制被引量：2
- 2012年
- 利用神经网络自学习的特性,结合常规PID(比例-积分-微分)控制理论,提出基于BP(back propaga-tion)神经网络进行PID参数整定的控制策略.该方案能实现控制器参数的自动调整,以及在线调节参数Kp,Ki,Kd,适应被控过程的时变性,提高控制的性能和可靠性.仿真结果表明:相对于传统的PID控制方法,神经网络PID控制系统取得更满意的控制效果.
- 李平周博
- 关键词：双容水箱PID控制BP神经网络自适应性
- 经编机电子横移系统的模型参考自适应控制被引量：3
- 2013年
- 为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题,使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求,提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计,并进行仿真实验。结果表明,与PID控制方案相比,模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪,而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响,验证了控制策略的有效性。
- 周博李平金福江
- 关键词：经编机电子横移模型参考自适应控制
- 双容水箱液位的神经PID控制
- 由于双容水箱液位控制系统具有大滞后、非线性的特点，传统的PID控制在辨识被控对象参数上往往不够精确，且较容易出现较大的超调现象。本文利用神经网络自学习这一特性，结合传统思想，提出了基于BP神经网络进行PID参数整定的控制...
- 周博李平
- 关键词：双容水箱液位控制BP神经网络PID控制系统
- 文献传递
