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周益

作品数：49 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 13篇敏感器
  • 11篇陀螺
  • 9篇导航
  • 9篇着陆
  • 8篇火星
  • 6篇天体
  • 6篇避障
  • 6篇标定方法
  • 5篇星表
  • 5篇星体
  • 5篇火星表面
  • 5篇惯性测量
  • 5篇光纤
  • 5篇光纤陀螺
  • 4篇导航技术
  • 4篇数据采集
  • 4篇转台
  • 4篇坐标系
  • 4篇火星车
  • 4篇惯性测量单元

机构

  • 48篇北京控制工程...
  • 1篇洛阳轴承研究...

作者

  • 48篇周益
  • 22篇王晓磊
  • 21篇赵宇
  • 21篇张琳
  • 15篇刘旺旺
  • 15篇李茂登
  • 14篇徐李佳
  • 8篇邢琰
  • 8篇徐超
  • 8篇何健
  • 7篇冯士伟
  • 6篇黄翔宇
  • 6篇毛晓艳
  • 6篇王立
  • 6篇陈尧
  • 6篇刘洋
  • 6篇贾永
  • 6篇李涛
  • 6篇华宝成
  • 5篇孙丽

传媒

  • 1篇轴承

年份

  • 6篇2024
  • 9篇2023
  • 11篇2022
  • 12篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2013
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种火星EDL过程大动态导航试验验证系统及方法
一种火星EDL过程大动态导航试验验证系统及方法，属于导航技术领域。本发明试验系统采用机械转台携带IMU敏感器通过姿态映射方法模拟火星着陆器EDL过程的真实姿态运动，利用机械转台实际输出数据和IMU采集的数据可对惯性导航的...
徐超黄翔宇李茂登胡锦昌孙赫婕王晓磊赵宇何健张琳周益
一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法
一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法，综合考虑探测器构型布局、兼顾远近距离段测量精度需求及与两类测距测速敏感器的异构备份，确定了微波测距测速敏感器的4个固定指向波束的指向和相控阵敏感器的9个固定的波束指向方位...
刘旺旺赵宇王晓磊郝策徐李佳王云鹏李茂登郭敏文周益张琳徐超
一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法
一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，包括：在地面测试状态下，将惯性测量单元放置在地面温箱内；设置多个温度区间、角速度采样区间；获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数，并确定一个标称刻度因数；确定理论脉冲输...
徐李佳刘旺旺赵宇王云鹏郝策王晓磊冯士伟林松杨晓龙黎藜陈尧张琳周益李茂登胡锦昌
文献传递
用于地外天体着陆的测距测速敏感器闭环验证系统及方法
用于地外天体着陆的测距测速敏感器闭环验证系统及方法，系统包括星端产品和地面测试设备两部分，其中，星端产品包括星载计算机、测距测速敏感器，地面测试设备包括遥控遥测计算机、地面动力学参数设置计算机、地面动力学测试设备和测距测...
刘旺旺赵宇王晓磊徐李佳王云鹏郝策李茂登陈尧周益张琳
基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法
本发明公开了一种基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法，该构建方法包括：在Modelica中，依次确定若干个单机模型和环境要素模型；构建得到各单机模型对应的单机模块和各环境要素模型对应的环境要素模块；根据...
孙帅李志平顾朋王磊周益张琳李金哲杨南基
文献传递
一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法
本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法，所述方法包括如下步骤：将IMU的陀螺安装矩阵[G]<Sub>CG</Sub>进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]<Sub>...
冯士伟林松刘燕锋周益徐李佳郅银周王月韩璐邱金娟张沛勇张心悦
文献传递
一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法
一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法，采用“数据自身与数据处理解耦”原则，固化数据处理逻辑，实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表，降低安全关键数据维护工作量与复杂度；基于“比特流”与“字节流”...
李经松王晶党纪红张锦江陈朝晖周益尚葳蕤万丽景董晓刚李晓锋魏高乐杨春河
文献传递
一种适用于低信噪比图像的障碍快速识别方法及系统
一种适用于低信噪比图像的障碍快速识别方法及系统，步骤包括：基于立体图像对的三维地形数据生成、三维地形数据滤波和基于地形统计信息的障碍识别。本发明针对低信噪比图像的特点，通过采用三维点云地形网格化与数据滤波相结合的方法，在...
邢琰刘祥滕宝毅毛晓艳贾永周益
文献传递
一种便携式监听型数据记录仪
一种便携式监听型数据记录仪，采用双供电模式，可直接220V交流供电，也可直接使用电池供电；采用双路数据存储卡进行数据同步主备记录，便于数据获取，设备同时配置有显示灯，对存储卡插入后的状态进行检测；能够同时监听并记录不少于...
赵宇王云鹏刘旺旺王晓磊周益张琳李茂登郝策徐李佳郭敏文韩沛宏
双轮差速机器人运动模型标定方法、装置及里程计系统
本发明涉及一种双轮差速机器人运动模型标定方法、装置及里程计系统，属于人工智能领域。所述方法包括获取用户输入的第一参数并实时获取与第一参数对应的机器人左、右轮电机转动次数，第一参数包括机器人运动时的4条轨迹信息；根据第一参...
王勇魏春岭邢琰赵秋艳吴雪峰应磊周益安思颖
文献传递
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