宋政一
- 作品数:5 被引量:40H指数:4
- 供职机构:东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制被引量:10
- 2007年
- 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性.
- 宋政一聂宏赵军
- 关键词:线性离散切换系统时变时滞鲁棒H∞控制多LYAPUNOV函数
- 线性离散切换系统H_∞问题可解的充分条件被引量:5
- 2005年
- 所研究的切换系统是由几个线性离散子系统组成的,并且每个子系统都是H∞可解的·由于多个稳定的子系统所组成的切换系统在某些切换下可能是不稳定的,所以它不能是任意切换下H∞可解的·从有界实引理出发,利用共同Lyapunov函数方法,给出了这类系统在任意切换下均能保持H∞可解的充分条件,并且该条件可以用易于求解的线性矩阵不等式组的形式表出·最后,以一个仿真实例表明了结果的有效性·
- 宋政一赵军
- 关键词:线性离散切换系统切换共同LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 线性离散切换系统的输出调节问题被引量:3
- 2006年
- 利用多Lyapunov函数方法,研究线性离散切换系统的输出调节问题.在假定每个子系统都不是输出调节问题可解的条件下,分别给出了在全息反馈控制器和误差反馈控制器作用下,这类系统输出调节问题可解的两个充分条件.同时还分别给出了相应的切换律和控制器的设计方案.最后的仿真例子进一步表明了结论的有效性.
- 宋政一聂宏赵军
- 关键词:线性离散切换系统
- 具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H_∞控制被引量:4
- 2007年
- 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性.
- 宋政一聂宏赵军
- 关键词:H∞控制多LYAPUNOV函数
- 不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制被引量:21
- 2006年
- 研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略.最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性.
- 宋政一赵军
- 关键词:线性离散切换系统混杂控制多LYAPUNOV函数线性矩阵不等式