宋飞
- 作品数：44 被引量：82H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家部委资助项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种水下分离吸附式航行器
- 本发明属于水下潜航设备结构设计技术领域，尤其涉及一种水下分离吸附式航行器。包括航行器本体和分离式吸附体；航行器本体包括壳体、姿态控制组件、潜浮控制组件、释放控制组件、电源组件；姿态控制组件包括第一双向推进器、两第二双向推...
- 潘炜陈佳宝滑厚远彭利坤吕帮俊黄斌陈佳何曦光宋飞
- 一种用于破冰潜航器路径规划粒子群优化算法
- 本发明属于无人潜航器控制方法技术领域，尤其涉及一种用于破冰潜航器路径规划粒子群优化算法。包括如下步骤：构建成本函数，确定平滑航行成本，确定路径成本，确定威胁成本，确定连续破冰成本，确定总体成本，基于粒子群算法的路径优化，...
- 潘炜彭利坤 汪洋吕帮俊黄斌宋飞 陈佳宝 陈宏伟
- 一种子母集群式水下无人潜航器
- 本发明属于水下无人潜航器技术领域，尤其涉及一种子母集群式水下无人潜航器。包括至少一个母体潜航器和若干个子体潜航器，子体潜航器位于母体潜航器内部；子体潜航器上设置有用于驱动的推进器；母体潜航器包括自前向后依次连接的控制舱、...
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- 主动式波浪补偿控制技术仿真研究被引量：4
- 2012年
- 针对主动式波浪补偿(AHC)预测控制技术,结合某型采用数字液压缸作为补偿缸的波浪补偿装置的特点,提出并研究了两种可行的预测控制方法:AR模型控制策略及广义预测(GPC)与PID复合控制策略。借助计算机仿真模型对上述两种方案进行较为深入的研究,通过合理配置参数,两种预测控制方法均得到了较小的预测误差。仿真结果表明:两种方法预测误差小、适应性强、稳定性好,可用于主动式波浪补偿的预测控制。
- 卢东庆宋飞
- 关键词：数字液压缸AR模型PID控制
- 视景仿真防晕系统及方法
- 本发明公开了一种视景仿真防晕系统及方法，其船舶运动状态传感器实时检测船舶运动状态参数，传递信号至主控制计算机；在人机交互界面设定天气、海况、船型等情况，为视景仿真提供外围环境信息；主控制计算机将人机交互界面设定的外围环境...
- 彭利坤何曦光吕帮俊熊先锋徐世杰陈佳宋飞
- 文献传递
- 一种潜艇操纵运动示教系统
- 本发明涉及潜艇运动仿真技术等领域，具体地指一种潜艇操纵运动示教系统。二维平面潜艇受力图采用<Image file="DDA0002677577670000011.GIF" he="105" imgContent="dra...
- 吕帮俊彭利坤黄斌陈佳何曦光宋飞
- 带梭阀负载敏感液压系统中阀控缸结构的研究被引量：2
- 2016年
- 以压力补偿回路带梭阀的负载敏感液压系统中的阀控缸结构为研究对象,通过理论分析推导得出采用完全匹配的非对称阀控制非对称缸能够抑制系统换向压力冲击和扩大系统负载边界的结论同样适用于负载敏感液压系统,并确定了具体的负载边界范围和负载敏感功能正常工作的条件,为带梭阀负载敏感液压系统中阀控缸结构的设计提供了理论依据。
- 宋飞楼京俊彭利坤
- 关键词：阀控缸
- 基于特征参数和功率谱分析的液压滑阀内漏声发射检测实验研究被引量：2
- 2019年
- 内泄漏直接影响液压系统的工作效率,常用的检测方法主观性强、效率低。以5组通径16 mm的三位四通换向滑阀为研究对象,设计并搭建了液压滑阀内泄漏声发射检测实验台。对比声发射信号的幅值域参数大小和响应时间,确定了最佳测量点。结合实验数据,找到了压力、间隙高度对幅值域特征参数的影响规律。运用AR功率谱提取信号的特征频率,发现滑阀内漏的声发射信号基频为40 kHz,泄漏量越大,特征频率越向低频方向偏移;特征频率呈现倍频的关系,内漏滑阀的功率谱曲线有小幅波动,正常滑阀功率谱曲线光滑。所得实验数据和结论对构建滑阀内漏诊断数据库具有重要意义。
- 何毓明彭利坤宋飞
- 关键词：液压滑阀内泄漏声发射检测
- 基于AMESim的液压滑阀中位内泄漏仿真研究被引量：30
- 2018年
- 内泄漏广泛存在于液压系统中,直接影响着系统的使用性能。以三位四通换向滑阀为研究对象,利用AMESim软件中的HCD元件库搭建内泄漏故障仿真平台。综合考虑了液压系统压力、间隙高度、遮盖量、黏度、偏心率、阀芯直径对内泄漏量和系统性能的影响。结合仿真数据,运用正交分析列出各因素对内泄漏量影响的主次顺序,得到中位状态下滑阀的间隙高度和遮盖量是内泄漏量的主要影响因素,其中间隙高度对内泄漏量影响最显著,偏心率影响程度最小,为滑阀的设计和加工提供参考依据。
- 何毓明彭利坤宋飞
- 关键词：液压滑阀AMESIM内泄漏
- 一种小型两栖无人潜航器及其集群
- 本发明属于潜航器领域，具体涉及一种小型两栖无人潜航器及其集群。本发明提供的一种小型两栖无人潜航器，包括本体、推进组件、浮沉组件和重心组件本发明提供的一种小型两栖无人潜航器及其集群，不改变驱动方式即可在水陆环境下运行，适用...
- 宋飞罗丽潘炜陈佳吴书澜彭利坤吕帮俊黄斌何曦光陈佳宝
