宋飞
- 作品数：11 被引量：48H指数：5
- 供职机构：交通部公路科学研究院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 机动车自动驾驶方向控制伺服机构
- 本实用新型公开了一种机动车自动驾驶方向控制伺服机构。该伺服机构的电动机轴与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴经电磁离合器、齿形同步皮带传动机构与方向盘轴机械连接。本实用新型可将伺服电机的转矩按一定比例传递给方向盘轴,结构...
- 宋飞丁振松蔡华刘清彬
- 文献传递
- 智能公路磁诱导技术及其在车辆自动驾驶和辅助驾驶中的应用
- 齐彤岩李斌汪林王笑京吴涛应士杰刘清斌王春燕吴超仲丁振松杨瑞峰宋飞宋向辉杨蕴王猛朱定国蔡凤田李文英黄珍曹辉邵更生
- 智能公路磁诱导技术采用磁道钉作为磁性标记，即在磁道钉编码车道直线段上，磁道钉均以N极朝上埋设。该技术的磁传感器系统根据磁诱导机理，磁传感器将按照阵列总成的形式使用，即首先，奇数只传感器按照一定间距封装在长条形盒子中构成传...
- 关键词：
- 关键词：自动驾驶辅助驾驶
- 基于磁性诱导技术的公路扫雪车安全辅助驾驶系统开发
- 李斌李明王笑京潘林伍吴涛王春燕仲崇波徐玉春宋通海齐彤岩应士杰刘红俊孙振建刘清彬汪林王猛许峰宋飞宋向辉孙惠萱
- 该设计采用了磁道钉布设方案和磁性诱导和GPS定位技术组合应用方案。在磁道钉布设方案中，磁道钉分别布设在两行车道内，极性相反，用于标识不同车道。双排磁道钉方可以有效弥补磁感应范围小的缺点，可以实现在整个路面宽度范围内的安全...
- 关键词：
- 关键词：辅助驾驶
- 中国智能公路磁诱导技术研究进展被引量：13
- 2004年
- 智能公路系统是ITS的重要组成部分,而磁诱导技术作为智能公路系统的核心和关键技术之一,一直是世界交通发达国家的研发热点。在我国,国家智能交通系统工程技术研究中心(ITSC)从1999年开始率先对该技术进行了深入系统地研究开发,并取得了阶段性研究成果。本文综述我国智能公路磁诱导技术的研究开发进展,重点介绍该技术的基本原理、路面磁性标记、车载设备、道路试验平台以及车道自动保持的试验研究情况,最后简要阐述了磁诱导技术的应用前景。
- 李斌王春燕吴涛宋飞丁振松
- 关键词：智能公路系统
- 智能公路系统车道保持模糊控制研究被引量：11
- 2002年
- 结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数 ,总结出汽车车道保持的模糊控制规则。经过实车现场实验 。
- 吴超仲王春燕杨利兵刘清彬严新平宋飞
- 关键词：智能公路系统模糊控制自动驾驶
- 线圈型磁传感器
- 本实用新型公开了一种线圈型磁传感器。它的结构包括：非金属的壳体；软磁板，紧贴固定于所述壳体内的一个侧面；传感器线圈，紧贴固定于所述软磁板上；屏蔽板，位于所述非金属的壳体内，罩在所述传感器线圈外；运放电路板，固定在所述非金...
- 王笑京李斌仲崇波吴涛朱定国杨晟宋飞
- 文献传递
- 基于车辆自动驾驶的磁道钉编码系统设计与实现被引量：7
- 2003年
- 论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程.结合具体工程给出了编码系统的编制过程,在交通部公路交通试验场的自动公路专用道路上进行了实车试验.试验结果表明,该编码系统可以为车载计算机提供准确信息,保证了弯道自动驾驶的稳定控制.
- 吴超仲王春燕严新平宋飞
- 关键词：自动驾驶智能运输系统
- 智能公路磁道钉诱导磁场特性电磁感应法研究被引量：5
- 2003年
- 对智能公路上磁道钉形成的诱导磁场特性运用电磁感应法进行研究,设计了诱导磁场测量方案,分析了诱导磁场特性,拟合了诱导磁场特性近似数学模型,最后以试验结果论证了理论分析结果。
- 王春燕吴超仲蔡凤田齐彤岩宋飞
- 关键词：交通工程智能公路
