尚涛
- 作品数：79 被引量：282H指数：11
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>
- 液压挖掘机节能系统的控制策略被引量：17
- 2005年
- 分析了液压挖掘机发动机泵环节和泵负载环节功率匹配的原理 ,提出了两个环节实现功率匹配的方法 ,分析了两个环节不协调的原因 ,提出了采用电子控制方法控制换向阀的流量以实现协调控制的原理 ,以及能够获得节能效果的控制策略。
- 尚涛赵丁选肖英奎国香恩金立生
- 关键词：功率匹配电子控制控制策略液压挖掘机协调控制节能系统
- 应用计算机视觉技术进行物体三维重构被引量：9
- 2008年
- 基于计算机视觉技术，提出了一种三维物体重构方法；利用激光三角测量原理，建立了几何光学模型；采用新方法列摄像头进行了精确标定，获得了Homography矩阵，实现了三维小物体的重构。针对三维转动的不平行度和激光散斑的影响，提出了激光刀口斜率拟合校正法。对4～30mm的物体三维重构表明，测量精度达到0．05mm。
- 王芳荣赵丁选尚涛李晓天
- 关键词：计算机应用结构光
- 模糊控制在液压挖掘机节能中的应用被引量：25
- 2004年
- 针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,根据泵的控制特性曲线,将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题。提出了一种新的电子节能模糊控制方案。此方案利用模糊控制的优点,绕过对挖掘机复杂系统模型的建立,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到节能的目的。
- 国香恩赵丁选尚涛张红彦
- 关键词：液压挖掘机节能模糊控制
- 一种用于并联机器人双目视觉定位的最优视场求取装置
- 本实用新型公开了一种用于并联机器人双目视觉定位的最优视场求取装置，由标识板和双目视觉平台两部分组成；标识板为带有数字编码的黑白方格标识板；双目视觉平台由底座、竖直支架、竖直滑块、纵向丝杠机构、竖直丝杠机构、水平支架、两个...
- 侯敬巍尚涛
- 文献传递
- 遥操纵力反馈液压伺服作业机械手
- 本实用新型涉及一种工程中使用的遥操纵力反馈液压伺服作业机械手。其主要由手臂，装有位移传感器的作动缸，由固定挡板、摇杆、连杆和手爪构成的四连杆机构，根部联接有两个相互啮合的半圆柱齿轮的上、下手爪，以及测量夹持力用的两个压力...
- 赵丁选尚涛侯敬巍张祝新程丽丽
- 文献传递
- 基于静态输出反馈的非脆弱H_2/广义H_2控制被引量：3
- 2011年
- 针对传统鲁棒控制器脆弱性比较明显的情况,研究了控制器增益存在摄动时的非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制问题.以双线性矩阵不等式(BMI)组的形式给出了非脆弱静态输出反馈控制器存在的充要条件,给出了基于差分进化算法(DE)与线性矩阵不等式(LMI)的新型求解方法,并依据此方法设计了主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制器.仿真结果表明,非脆弱H2/广义H2控制器具有良好的非脆弱性和鲁棒性,证实了所提方法的可行性与有效性.
- 刘树博赵丁选尚涛
- 关键词：双线性矩阵不等式线性矩阵不等式静态输出反馈差分进化算法主动悬架
- 3自由度运动的同步记录及同步再现技术研究
- 赵丁选肖英奎倪涛黄海东宫文斌尚涛丁德胜于青海王辉陈辑王晓明孙晓张红彦魏海龙巩明德
- 运动同步记录与同步再现技术包含两方面内容。其一是指运动同步记录与再现技术，就是将运动同步记录装置装于运动着的目标物体上，把所需的运动信号以及现场的视频和音频信号一起同步记录下来，之后再通过运动再现装置——运动模拟器及其多...
- 关键词：
- 基于AT89S52的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计
- 2011年
- 针对MEMS陀螺仪在实际应用中达不到需要的精度,为改善陀螺仪的工作性能,降低陀螺信号噪声,通过AT89S52单片机与ADIS16355惯性陀螺仪搭建一个硬件平台,经过SPI接口通信、AT89S52单片机控制,将采集的数据通过LCD显示,并对平台系统进行静态和动态测试,最后对系统进行了误差分析,该系统具有较高精度、成本低、操作方便简单,在陀螺仪实际应用中具有良好的推广价值。
- 阚如文王芳荣董绪斌刘顺安尚涛
- 关键词：MEMS陀螺仪AT89S52单片机SPI接口数据采集
- 基于分数阶PID的液压变压器配流盘控制性能被引量：9
- 2013年
- 针对液压变压器流量控制问题,提出采用分数阶PID控制器对配流盘的位置进行精确控制.针对分数阶PID参数整定复杂性问题,提出了一种混合时频域性能要求的多目标参数整定策略,结合一种自适应差分进化算法实现了参数的最优整定,最后通过数值仿真以考察所提方法.时域分析结果表明:该控制策略明显优于传统的PID、模糊及模糊PID控制策略;频域分析结果表明:该伺服系统具有较强的鲁棒性及稳态保持性.验证了基于分数阶PID控制器实现配流盘位置控制的可行性和优越性.
- 刘顺安谢丹彤尚涛贾树强陈延礼姚永明
- 关键词：液压变压器配流盘分数阶PID参数整定
- 基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究被引量：5
- 2005年
- 分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。
- 肖英奎赵丁选王芳荣尚涛
- 关键词：六自由度并联平台运动模拟
