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尤虎

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 4篇自动泊车
  • 4篇计算机
  • 4篇计算机设备
  • 4篇泊车
  • 4篇存储介质
  • 2篇电光
  • 2篇电容
  • 2篇定位信息
  • 2篇三极管
  • 2篇识别技术
  • 2篇输出级
  • 2篇输入电容
  • 2篇碳化硅
  • 2篇碳化硅器件
  • 2篇停泊
  • 2篇图像
  • 2篇图像识别
  • 2篇图像识别技术
  • 2篇图像输入
  • 2篇种田

机构

  • 10篇武汉理工大学

作者

  • 10篇尤虎
  • 9篇罗杰
  • 7篇杨旭
  • 4篇孟磊
  • 4篇黄斌
  • 2篇雷宇
  • 2篇陈雷
  • 2篇周玉栋
  • 2篇张立成

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置
本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：采用摄像机采集田垄图像，并对田垄图像进行预处理；构建深度学习模型并预训练，深度学习模型包括编码器和解码器；将田垄图像输入预训练的...
杨旭邓新献孟磊尤虎陈雷黄斌罗杰
一种自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备，所述规划方法采用动态的泊车轨迹规划方法，实时根据定位信息和障碍物信息更新泊车轨迹，在满足边界约束和车辆动力学约束的前提下最大限度的适应各种停车...
罗浩如杨旭尤虎罗杰
碳化硅器件的驱动装置
本发明涉及一种碳化硅器件的驱动装置，包括控制器、数字信号输出模块、电光转换模块、光电转换模块和输出级模块；控制器包括单片机，所述控制器用于实现波形脉宽或周期变换、添加时延、死区控制处理；数字信号输出模块用于驱动后级的电光...
杨旭孟磊周玉栋尤虎张立成罗杰黄斌
一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备，所述自动泊车的方法可以根据云端传输的目标车位坐标信息和车辆实时定位信息，自动规划泊车轨迹，控制车辆纵横向运动；在泊车前对待停泊车辆进行位姿进行调整，可以提高泊车...
刘思嘉雷宇尤虎罗杰
文献传递
一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置
本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：采用摄像机采集田垄图像，并对田垄图像进行预处理；构建深度学习模型并预训练，深度学习模型包括编码器和解码器；将田垄图像输入预训练的...
杨旭邓新献孟磊尤虎陈雷黄斌罗杰
一种自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备，所述规划方法采用动态的泊车轨迹规划方法，实时根据定位信息和障碍物信息更新泊车轨迹，在满足边界约束和车辆动力学约束的前提下最大限度的适应各种停车...
罗浩如杨旭尤虎罗杰
文献传递
碳化硅器件的驱动装置
本发明涉及一种碳化硅器件的驱动装置，包括控制器、数字信号输出模块、电光转换模块、光电转换模块和输出级模块；控制器包括单片机，所述控制器用于实现波形脉宽或周期变换、添加时延、死区控制处理；数字信号输出模块用于驱动后级的电光...
杨旭孟磊周玉栋尤虎张立成罗杰黄斌
一种基于多传感器触合的大规模园区建图定位方法
本发明涉及提供一种基于多传感器触合的大规模园区建图定位方法，包括步骤：通过激光雷达对大规模园区进行环境感知和三维点云信息采集，通过IMU传感器的观测结果进行预积分来辅助Lidar的帧‑局部地图匹配的定位；利用帧‑局部地图...
梁彧罗杰尤虎杨旭
文献传递
电动助力转向系统设计
电动助力转向系统EPS(Electric Power-assisted Steering)是近几年迅速发展的一项汽车性能提升的新技术。与传统机械和液压助力转向系统对比，电动助力转向系统是根据作用在方向盘上的转矩信号和汽车...
尤虎
关键词：电动助力转向系统直流电机扭矩传感器PID控制PWM控制
文献传递
一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备，所述自动泊车的方法可以根据云端传输的目标车位坐标信息和车辆实时定位信息，自动规划泊车轨迹，控制车辆纵横向运动；在泊车前对待停泊车辆进行位姿进行调整，可以提高泊车...
刘思嘉雷宇尤虎罗杰
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