尹乔之
- 作品数：66 被引量：43H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 高速无人机着陆滑跑纠偏联合仿真研究被引量：1
- 2016年
- 针对高空高速无人机着陆地面滑跑过程中的侧向偏移问题,建立了差动刹车和方向舵联合纠偏控制系统。使用动力学软件LMS Virtual.Lab Motion建立了包含阻力伞、气动舵面和起落架等设计因素的全机动力学模型,并与Matlab/Simulink控制模型进行全无人机着陆滑跑联合仿真分析,验证了在侧风情况下无人机着陆滑跑纠偏性能。仿真结果表明,所设计控制系统满足性能指标要求,在无人机的整个滑跑阶段均有良好的抗风纠偏效果。
- 王永全魏小辉尹乔之李洁玉
- 关键词：无人机联合仿真
- 一种可自动折叠的水空两栖多旋翼飞行器及其工作方法
- 本发明公开了一种可自动折叠的水空两栖多旋翼飞行器及其工作方法，包括飞行器主体，旋翼折叠模块、旋翼和水下动力模块，该飞行器主体为中央平台，内部设有为水下动力模块提供动力的控制盒及能源；该飞行器主体周围均布若干个旋翼折叠模块...
- 魏小辉宋佳翼孔德旭孙浩尹乔之
- 文献传递
- 基于自适应起落架的旋翼飞行器着陆稳定性分析
- 2023年
- 传统起落架在复杂地形条件下存在着陆困难的问题,而自适应起降装置的引入能够有效提高旋翼飞行器的地形适应能力,但其着陆稳定性分析也变得更加复杂。当旋翼飞行器在着陆过程中姿态倾斜较大时,存在严重的安全隐患。因此,采用了一种应用于旋翼飞行器的新型自适应起落架,建立了其着陆动力学模型,并综合考虑了地况、飞行器着陆位姿状态、足端-地面摩擦力以及着陆速度等的影响。通过Simcenter3D进行全机着陆动力学仿真试验,得到了该构型自适应起降飞行器在不同速度和坡角条件下的着陆稳定边界。结果表明:相较于传统起落架,自适应起落架使旋翼飞行器可适应的地形坡角增大了50%,着陆稳定边界扩大了122%,有效提高了旋翼飞行器的地形适应能力和着陆稳定性。
- 梁伟华朱赫尹乔之周乐魏小辉聂宏
- 关键词：旋翼飞行器
- 一种轮橇一体式刹车制动装置及方法
- 本发明公开了一种轮橇一体式刹车制动装置及方法，刹车制动装置包括机轮、轮轴、刹车控制器、转速传感器、电机支架、滑橇、以及至少一个作动模块。作动模块包含无刷直流电机、N个导轨、M根弹簧、减速器、滚珠丝杠、螺母、螺母套筒和压力...
- 魏小辉李天童梁涛涛聂宏尹乔之张钊
- 文献传递
- 新型自适应智能起落架多级缓冲落震性能研究
- 为满足垂直起降飞行器能够在复杂地形下进行平稳着陆的需求,本文设计了一套包含多段多关节支腿调节作动机构、多级缓冲器等在内的新型缓冲行走一体化自适应智能起落架(图1),并对其自适应落震性能进行了研究。在动力学软件LMS Vi...
- 尹乔之孙浩魏小辉
- 文献传递
- 双轮支柱式起落架低频刹车耦合振动性能研究被引量：1
- 2022年
- 当前对于起落架低频刹车耦合振动问题的研究主要停留在纵向单自由度振动方面。建立双轮支柱式起落架多自由度低频刹车耦合振动多体动力学模型,在机身与主起落架连接处采用六自由度衬套模型模拟起落架支柱纵向、横向和扭转刚度及结构阻尼,对起落架纵向、横向以及扭转多自由度耦合振动特性进行分析。结果表明:低频刹车情况下起落架支柱刚度与刹车力矩幅值对于耦合振动的振幅、加速度、载荷影响较大;提高起落架结构刚度、阻尼、刹车力矩频率,减小刹车力矩幅值可以抑制起落架刹车耦合振动现象;双轮支柱式起落架左右机轮非对称刹车工况下,起落架会发生纵向、横向和扭转的多自由度耦合振动,并且随着非对称刹车力矩频率与幅值差距的增加,耦合振动现象加剧。
- 陈帅尹乔之宋佳翼魏小辉张颂旸
- 关键词：多体动力学低频
- 某高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析被引量：1
- 2017年
- 无人机高速着陆过程中,由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险。基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点,建立某无人机高速着陆动力学模型,设计方向舵纠偏控制策略,并基于Matlab/Simulink平台建立无人机滑跑非线性动力学模型及方向舵纠偏控制模型;对具有初始1°偏航角和1m/s持续垂直侧风情况下的无人机着陆工况进行仿真分析,并通过控制着陆速度、着陆初始姿态角和侧风强度,分析纠偏控制系统的性能。结果表明:所设计的纠偏控制系统具有一定的航向纠偏和抗持续侧风能力,最大侧偏距小于3 m,偏航角小于5°,较好地实现了高速滑跑阶段的侧向纠偏性能。
- 李洁玉聂宏魏小辉尹乔之
- 关键词：无人机动力学MATLAB/SIMULINK
- 一种变接地点的主起着陆装置
- 本发明公开了一种变接地点的主起着陆装置，包括主起落架系统，所述主起落架系统包括主起落架缓冲器外套筒、主起落架缓冲器活塞杆及机轮；所述主起落架缓冲器外套筒(7)与机身连接，所述主起落架缓冲器活塞杆(6)活动安装在所述主起落...
- 魏小辉梁涛涛杨易鑫聂宏尹乔之
- 文献传递
- 一种自馈能充气滑橇式刹车制动装置及方法
- 本发明公开了一种自馈能充气滑橇式刹车制动装置及方法，刹车制动装置包含机轮、轮轴、第一轴承、传动机构组件、增压机构组件、气压作动组件、滑橇和刹车控制器。传动机构组件将轮胎的转动转换为增压机构中增压活塞的往复运动，将气体通过...
- 魏小辉李天童梁涛涛聂宏尹乔之张钊
- 文献传递
- 飞行器全电刹车制动装置及方法
- 一种小型飞行器全电刹车制动装置及方法，属于飞行器全电刹车制动技术领域。本刹车装置包括机电组件、支架、扭力管、热库组件和转速测量组件。机电组件对称安装在支架的一侧，扭力管安装在支架另一侧，热库组件安放在扭力管上，壳体与转速...
- 魏小辉王永全尹乔之聂宏印寅房兴波徐锦锦
- 文献传递
