左月飞
- 作品数：19 被引量：182H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：电气工程理学更多>>
- 永磁同步电动机转速伺服系统PI控制器的一种新设计方法被引量：17
- 2016年
- 提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计。采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器参数的不敏感性。实验结果验证了所提方法的有效性。
- 左月飞刘闯张捷符慧张涛
- 关键词：永磁同步电动机PI控制器参数整定
- 一种新型变结构PI控制器
- 本发明公开了一种新型变结构PI控制器，包括给定微分前馈环节、比例微分环节、积分环节、抗积分饱和环节、控制增益环节、限幅环节、加法器、第一减法器和第二减法器。给定微分前馈环节和抗积分饱和环节相互配合，使得本发明对连续变化和...
- 左月飞符慧刘闯张涛胡烨
- 文献传递
- 多相交错并联BUCK变换器断续模式下的自举分析被引量：1
- 2014年
- 针对多相交错并联BUCK变换器中功率开关管电位浮动的问题对驱动电路中的自举部分进行了研究。当电感电流断续时,续流时间很短,导致自举电容充电时间过短,驱动电路自举困难。根据多相交错并联BUCK变换器输出滤波电容在一个开关周期内的电荷增加量和减少量相等这一理论,推导了单相及多相时电感电流的续流时间,指出了并联相数、输入输出电压比、滤波电感、开关周期以及负载均为影响电路自举的因素。最后,设计完成了一台400W两相交错并联BUCK变换器,进行了单相和两相交错并联的实验,验证了理论分析的正确性。
- 曹凯炜左月飞朱学忠刘闯
- 关键词：自举电流断续模式
- 基于自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统一体化设计被引量：52
- 2016年
- 为解决位置环采用常规二阶自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机伺服系统中速度不可控的问题,提出一种位置、速度控制器一体化设计方法。首先,分析了常规二阶ADRC位置控制的设计方法以及存在的问题;其次,借鉴滑模控制的一体化设计思想,综合设计系统的外环控制器,采用偏差反馈的算法对转速进行限幅,实现了四段式位置伺服控制,从而解决了常规二阶ADRC中速度不可控的问题。所提方法在最高转速进行限幅的基础上,能够实现电机的最速位置定位,而且对不同的位置给定和不同的转速限幅条件均适用。仿真和实验结果验证了其有效性与可行性。
- 左月飞张捷刘闯张涛
- 关键词：自抗扰控制永磁同步电机位置伺服系统
- 控制增益对永磁同步电动机自抗扰控制性能的影响被引量：11
- 2016年
- 在永磁同步电动机自抗扰控制系统中,当系统的实际控制增益已知时,采用实际控制增益的控制器可获得良好的控制性能,但当系统的实际控制增益未知时,采用估计控制增益的控制器会对系统性能产生影响。将估计控制增益与实际控制增益的比值定义为增益比,分析了它对闭环系统的阶跃响应、抑制噪声性能、抗扰性能以及对连续变化输入的跟踪性能的影响。理论分析表明:增益比越大,则系统阶跃响应的上升时间越短,抑制噪声的效果越好,但抗扰性能越差;增益比越接近于1,系统对连续变化输入的跟踪性能越好。仿真和实验验证了理论分析的正确性。
- 左月飞李明辉张捷刘闯张涛
- 关键词：永磁同步电动机自抗扰控制噪声
- 电动伺服系统电流环设计被引量：1
- 2011年
- 为了构成高性能的电动伺服系统电流环,论文介绍了永磁同步电动机矢量控制的原理和数学模型,然后根据系统动态性能的要求,设计并选择调节器的类型。仿真结果表明,所设计的电流环具有很高的电流跟踪能力,为实现高性能电动伺服系统奠定了基础。
- 胡勤丰李豹左月飞范仁凯曹辉
- 关键词：电动伺服系统永磁同步电动机矢量控制电流环
- 基于dsPIC30F的交错并联Buck变换器研究被引量：1
- 2016年
- 针对高速永磁发电系统对功率变换器宽输入范围、高功率密度、高效率等要求,设计并研制了与之匹配的交错并联Buck变换器。分析了交错并联Buck变换器的工作原理,提出了采用专用电源和电机数字控制芯片ds PIC30F2023实现逐周期限流控制的方案,解决了并联变换器的均流问题。实验结果表明,变换器具有较好的输入、输出性能,系统的安全性、可靠性以及集成性等得到提升,满足设计要求。
- 周香刘闯左月飞
- 关键词：交错并联DSPIC30F均流
- 一种新型变结构PI控制器
- 本发明公开了一种新型变结构PI控制器，包括给定微分前馈环节、比例微分环节、积分环节、抗积分饱和环节、控制增益环节、限幅环节、加法器、第一减法器和第二减法器。给定微分前馈环节和抗积分饱和环节相互配合，使得本发明对连续变化和...
- 左月飞符慧刘闯张涛胡烨
- 永磁同步电机伺服系统的转速控制策略研究
- 作为工业机器人的三大核心部件之一，高性能伺服电机及其驱动器的性能还有待进一步提高。本文对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）伺服系统的转速控制策略进行了研究。传统...
- 左月飞
- 关键词：交流伺服系统永磁同步电机自适应控制扰动观测器参数自整定
- 一种新型PI控制器结构及其参数整定方法
- 本发明提供了一种新型PI控制器结构，该新型结构在传统PI控制器的基础上，增加了微分器环节，以下称为给定微分前馈环节，和控制增益环节；增加给定微分前馈环节，对建模误差进行补偿；增加控制增益环节，使得PI控制器的比例系数和积...
- 左月飞符慧刘闯张涛胡烨
- 文献传递
