常发亮
- 作品数：220 被引量：1,066H指数：18
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信经济管理更多>>
- 智能仪表中的图形曲线显示方法
- 1997年
- 国内仪表行业大多仍采用传统的纸带和数码显示方法，这对用户的使用和维修带来诸多不便。图形液晶显示器的采用，不仅改善了仪表的外观，增强了功能，而且减轻了重量，使用维护更加方便。
- 常发亮耿宝谢明浩王桂青
- 关键词：智能仪表仪表显示
- 基于AAM和T型结构的人脸3D姿态估计被引量：2
- 2012年
- 在分析已有的人脸姿态估计方法基础上,提出了一种基于主动表观模型(AAM)和T型结构的人脸3D姿态估计方法。对多姿态的人脸样本进行训练,得到多姿态的AAM模板集;利用训练得到的多姿态的AAM模板集进行最佳模板匹配,并对人脸的特征点进行精确定位;用人脸的双眼和嘴部构建T型模型,进行人脸3D姿态的参数估计。实验结果表明,该方法能适应较大的姿态旋转角度,并具有良好的姿态估计精度。
- 刘春生常发亮陈振学李爽
- 关键词：主动表观模型人脸姿态估计特征点定位人脸检测
- 基于高斯颜色模型和SVM的交通标志检测被引量：31
- 2014年
- 针对我国交通标志的特点,提出一种基于高斯颜色模型和机器学习的快速交通标志检测算法,解决了单纯采用颜色模型或单纯采用分类器检测误差较大的问题。先对直方图修正后的标志图像使用高斯颜色模型分割,并对分割后的图像进行形态学处理,初步提取出候选交通标志,最后将标志的HOG描述子和SVM结合训练出分类器,使用该分类器进行标志的精确检测。实验结果表明,该算法能有效地提高检测精度,降低误检率,对光照、旋转、部分遮挡等不良条件下的交通标志检测具有较优的稳定性和准确性,且满足实时性要求。
- 常发亮黄翠刘成云赵永国马传峰
- 关键词：交通标志检测支持向量机
- 机械手多线段目标实时视觉检测与定位被引量：6
- 2007年
- 本文提出了一种基于视觉的机械手拣选中的货物线边缘实时Hough变换检测与定位方法。在图像预处理的基础上,采用判断分析法对货箱货物图像进行二值化,提取货箱及货物的边缘,利用滤波方法尽可能去掉非边缘部分。对边缘图像进行细化处理,利用多尺度Hough变换得到对应货箱及货物的八条直线方程,依此在子像素分辨率下求得货箱及货物的方位及相对位置,控制机械手运动定位并进行货物抓取。实验结果表明了该方法的有效性。
- 常发亮马志强张赞
- 关键词：计算机视觉HOUGH变换机械手
- 多闸门智能化PLC控制系统
- 介绍了多闸门PLC控制系统的结构着重分析了起闭机的自动控制方法、起闭高度自动检测和多闸门的协调调度方法.
- 柳洪栋常发亮马思乐
- 关键词：智能控制闸门可编程控制器
- 文献传递
- 一类物资配送中心的库存管理与布局优化被引量：8
- 1998年
- 研究了一类物资配送中心的库存管理与布局优化问题．讨论了库存量的确定方法，提出了货位的布局策略及其优化算法，并对货位的再调整进行了阐述．
- 常发亮刘长有
- 关键词：物资配送中心库存管理
- 基于视觉传感器的障碍物检测被引量：13
- 2015年
- 针对移动机器人双目视觉障碍物检测的实时性和准确性两大难题,提出了一种适用于室内复杂背景的障碍物检测方法。通过Retinex图像增强操作消除环境光照不均匀的影响;运用扫描线种子填充算法分割图像中的路面、背景和障碍物;通过二值化处理、边缘检测提取障碍物的轮廓信息和位置信息。在AS-RE轮式机器人平台上进行实验,实验结果表明,机器人能够在室内环境中稳定地实现自主避障功能,验证了提出的双目视觉障碍物检测算法的可行性。
- 王天涛赵永国常发亮
- 关键词：双目视觉自主避障图像处理
- 一种航拍图像中车辆检测和分割的方法及系统
- 本公开提供了一种航拍图像中车辆检测和分割的方法及系统，利用深度卷积神经网络提取遥感图像的特征图，根据特征图的不同尺度大小，构建出特征金字塔；对原始特征金字塔网络中多层特征进行自适应特征融合，输出新的多尺度特征图；利用区域...
- 刘春生张旺常发亮李爽
- 基于深度特征和图注意力机制的疲劳驾驶检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于深度特征和图注意力机制的疲劳驾驶检测方法及系统，该方法包括：以多个标注是否疲劳驾驶的原始视频序列构建样本训练集；构建疲劳驾驶检测模型，利用样本训练集训练所述疲劳驾驶检测模型；所述训练过程包括：基于原始...
- 常发亮黄一鸣刘春生路彦沙常致富
- 一种自动驾驶策略生成方法及系统
- 本发明提供了一种自动驾驶策略生成方法及系统，获取目标车辆的交通场景图像，将获取的交通场景图像输入显著性目标区域检测网络，得到显著性区域特征；获取目标车辆的车速和外部指令，联合显著性区域特征和交通场景图像，输入驾驶策略生成...
- 刘春生聂昭颖常发亮刘辉路彦沙
- 文献传递
