您的位置： 专家智库 > >

常秋生

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家科技部科技人员服务企业行动项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服控制
  • 1篇适应控制器
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应控制器
  • 1篇组合优化
  • 1篇力反馈
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度并联
  • 1篇六自由度并联...
  • 1篇模态
  • 1篇模态分析
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇吉林大学

作者

  • 2篇常秋生
  • 1篇王志明
  • 1篇杨翔宇
  • 1篇赵波
  • 1篇肖成林

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于HyperWorks的耕整机机架组合式优化分析被引量：3
2011年
耕整机机架的轻量化和高强度化是机架设计的目标之一。在CATIA中建立了简化的几何模型,用Hy-perMesh对其前处理建立了有限元模型。以模态分析理论为基础,通过有限元软件HyperWorks对机架进行了模态分析,考察了该机架的刚度特性,并用拓扑优化中的变密度法,通过HyperWorks对耕整机机架进行了拓扑与形貌的组合分析,得到了高刚度和轻质量的设计方案。
王志明肖成林杨翔宇赵波常秋生
关键词：模态分析组合优化
电液伺服遥操纵六自由度并联机器人控制技术研究
由于目前技术水平有限，想要研制出全自主工作的智能机器人非常困难，而借助于遥操纵技术，人们就可以在难以靠近、高温、高压、高辐射等极限和未知环境下进行复杂精密的作业。具有力觉和视觉临场感的遥操纵技术能够提供给操作者身临其境的...
常秋生
关键词：电液伺服控制力反馈模型参考自适应控制器
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0