康志宇
- 作品数：8 被引量：49H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 月球探测技术——轨道设计和计算被引量：6
- 2003年
- 分析了月球探测器的受力情况及其对轨道运动的影响。经简化和假设后 ,给出了探月轨道设计常用的各种力学模型和计算公式 ,并对其应用作了评述。最后介绍了奔月过程中工程上使用的 3种典型方案和各自的优缺点。
- 林胜勇李珠基康志宇
- 关键词：月球探测受力分析
- 内装式机载发射运载火箭分离方案分析被引量：8
- 2005年
- 针对一种内装式投放发射方案,建立了机载发射运载火箭分离过程的数学模型。本发射方案无需对运载火箭进行改动。数值仿真结果表明,火箭在点火时有较好的姿态,适用于发射现有的中、小型运载火箭。
- 康志宇丁国锋赵育善
- 关键词：运载火箭
- DARPA地球静止轨道机器人项目综述被引量：7
- 2016年
- 系统梳理了美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的地球静止轨道操控项目的发展历程.分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地面仿真与试验等关键技术.最后给出了DARPA地球静止轨道操控项目的发展启示,并对我国地球静止轨道操控项目发展思路提出了建议.
- 闫海江范庆玲康志宇肖余之
- 关键词：地球静止轨道非合作目标空间机械臂
- 航天器快速绕飞监测的相对姿轨耦合控制被引量：6
- 2014年
- 研究了航天器空间任意方位快速绕飞与监测的相对姿轨耦合控制问题。通过合理绕飞参考系和期望姿态系的定义,将问题转化为绕飞参考系内的相对姿轨跟踪控制。通过设计航天器期望相对位置矢量和求取期望姿态运动规律,建立了符合航天器空间一般物理运动规律的相对运动与姿态指向模型,并给出相应控制律。仿真中以实现与目标轨道异面的快速圆绕飞为例,同时考虑绕飞航天器初始位置不在绕飞面的情况,设计了期望相对位置矢量的运动规律,并加入指数函数引导相对姿轨平滑过渡。考虑相对姿轨控制的强耦合性,绕飞航天器采用冗余推力器配置,并引入伪逆法实现控制指令的动态分配。最后针对示例的数值和可视化仿真验证了算法的正确性。
- 张庆展靳永强康志宇肖余之
- 关键词：航天器快速绕飞
- 一种基于脉冲推力的航天器轨道追逃博弈方法
- 本发明提供了一种基于脉冲推力的航天器轨道追逃博弈方法，通过建立航天器脉冲轨道追逃博弈模型，将原始的极小极大优化问题转化为了双层优化问题，并进而采用具有全局寻优能力的遗传算法和具有快速收敛特性的模式搜索算法联合求解，显著提...
- 党朝辉肖余之康志宇唐生勇卫国宁
- 基于STK的导弹飞行数据快速可视化仿真实现被引量：22
- 2004年
- 在对STK及在导弹飞行数据快速可视化仿真实现中的特点介绍的基础上,提出了基于STK的导弹飞行数据快速可视化方案框架,对输入文件的格式、控制台接口及设计、仿真场景动画生成问题加以说明,对某导弹虚拟飞行数据进行了可视化仿真实践,显示了基于STK的可视化仿真的高效、逼真的优势。
- 康志宇赵育善
- 关键词：导弹飞行可视化仿真STK
- 一种基于兰伯特转移的封锁轨道优化方法
- 本发明公开了一种基于兰伯特转移的封锁轨道优化方法，属于航天技术领域。方法包括根据封锁者初态及逃方初态，使用兰伯特转移得到封锁者的拦截能力；对封锁者的拦截能力进行筛选，找到逃方轨道最易拦截的部分；根据任务执行率，得到逃方轨...
- 韩鸿宇 党朝辉康志宇徐明
- 我国低成本的月球探测器系统设计
- 月球是距离人类最近的自然天体,它蕴藏着丰富的矿产资源,同时它又是人类首选的自然'空间站',长期以来,月球一直是人类探索的热点.从二十世纪六十年代开始,人类开展了以月球为目标的科学探测活动,经过几十年的工作,逐渐深化了对月...
- 康志宇张文祥杨东春
- 关键词：月球探测器系统设计月球探测
- 文献传递
