廖胜凯
- 作品数：11 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 冰上芭蕾机器人的机械系统艺术性设计
- 本文通过对以冰上芭蕾为创意的中国科学技术大学"漫舞者"队舞蹈机器人机械系统的分析,探讨舞蹈机器人机械系统艺术性设计的一些方法,总结了一些经验和教训.
- 郭从良郑睿廖胜凯
- 关键词：艺术性物理层机器人机械系统
- 文献传递
- 采用压电陶瓷驱动器的高频像移补偿系统被引量：3
- 2011年
- 针对成像光谱仪提出了基于压电陶瓷(PZT)驱动器的高频像移补偿技术以提高其成像质量。结合成像系统,分析了像移补偿系统需求,给出了该系统的控制策略和设计方案。针对PZT驱动器大容性负载给出了驱动器的设计方法,能够实现系统所需的高频大信号电压驱动;采用基于AD698集成芯片的信号调理电路和线性差分变压式传感器(LVDT)获得高精度补偿角度信息;针对PZT的迟滞特性采用基于DSP控制器的数字闭环控制实现高精度控制。测试数据说明此系统已达到所需像移补偿速度精度要求,表明了此方案的可行性和实用性。
- 廖胜凯刘银年陈小文王建宇
- 关键词：像移补偿成像光谱仪压电陶瓷驱动器高频
- 一种模拟小角度运动激光目标的装置
- 本发明公开了一种模拟小角度运动激光目标的装置，该装置包括：光学部分和电控部分。光学部分由激光器、能量调节装置、扩束装置和棱镜组成。电控部分电控旋转台装置及其控制器和角度输出装置。激光器发出的光束经能量调节装置调节后入射扩...
- 廖胜凯贾建军王建宇苏周华强佳吴金才张亮吕刚
- 文献传递
- 45kHz,2kV电光调制电路的设计与应用被引量：2
- 2015年
- 根据差分相移量子密钥分发实验对高速电光调制电路的需求,利用固体开关技术和变压器隔离技术,设计出了重复频率为45kHz、输出脉冲电压达到2kV的电光调制电路,该电光调制电路由两部分组成,正负1kV高压脉冲产生电路,其中正1kV高压脉冲的上升沿为50.44ns,下降沿为44.6ns,负1kV高压脉冲下降沿为52.29ns,上升沿为50.44ns。普克尔盒调制电路与光路进行联调,光路的消光比达到23dB,完全满足了消光比为20dB的实验需求。
- 陈伟梁昊廖胜凯徐昱彭承志
- 关键词：功率MOSFET高压脉冲
- 舞蹈机器人的系统设计与实现
- 本文从机械、电路、程序、舞蹈动作编排、音乐编辑上介绍我们自行开发的一个有较大升级空间的小型舞蹈机器人系统.
- 郭从良郑睿廖胜凯
- 关键词：舞蹈机器人系统设计
- 文献传递
- 冰上芭蕾舞蹈机器人的实现被引量：6
- 2004年
- 本文展示了以冰上芭蕾为创意的中国科学技术大学“漫舞者”队舞蹈机器人系统实现方法,着重说明从整体效果设计->电机->机械->电路->程序设计思路的优越性,探讨了模块化设计在实践中体现出来的优势,为以后校园电子设计提供了一些新思路。
- 郑睿廖胜凯
- 关键词：模块化设计舞蹈机器人程序设计机械设计
- 一种模拟小角度运动激光目标的装置
- 本发明公开了一种模拟小角度运动激光目标的装置，该装置包括：光学部分和电控部分。光学部分由激光器、能量调节装置、扩束装置和棱镜组成。电控部分电控旋转台装置及其控制器和角度输出装置。激光器发出的光束经能量调节装置调节后入射扩...
- 廖胜凯贾建军王建宇苏周华强佳吴金才张亮吕刚
- 文献传递
- 星地量子通信光链路的建立与在轨验证被引量：5
- 2018年
- 星地高精度光链路的建立是进行星地量子通信科学实验的必要条件,相比常规激光通信,星地量子科学实验卫星需解决量子光和信标光能量差异极大,卫星要同时和两个地面站建立高精度光链路等特殊要求.论文基于星地量子通信的科学需求,提出了卫星对站指向和载荷自主寻的相结合的一星两站光链路建立的总体方案,采用凝视–凝视的捕获方法,实现星地的快速捕获;采用粗跟踪和精跟踪相结合的多级跟踪架构,满足星地高精度光学跟踪的需求;采用星地联合扫描和系统修正的方法,实现了星地量子光束的高精度对准.最后论文给出墨子号量子科学实验卫星在轨验证结果,实验数据表明量子科学实验卫星光链路建立的各项指标均达到和超过预期要求.
- 张亮贾建军廖胜凯廖胜凯舒嵘舒嵘
- 关键词：量子通信光链路捕获方法在轨测试
- 基于USB2.0和三线制接法的多通道温控系统
- 2009年
- 介绍一种带USB2.0接口、采用三线制连线方式测温控温的多通道温度控制系统的软硬件设计方法。系统采用铂电阻作为温度传感器,经24 bitAD芯片AD7713量化成数字信号,反馈执行机构采用达林顿管驱动实现PWM,算法核心采用PID控制算法。系统可以独立运行,也可以通过USB接口连接PC机扩展控温功能和数据采集功能运行,使用灵活。
- 廖胜凯刘银年
- 关键词：三线制温度控制多通道
- 量子密钥分发中偏振补偿算法被引量：1
- 2016年
- 在以单模光纤作为量子信道,并采用光子偏振编码方式的量子密钥分发过程中,光纤的双折射效应会导致光子在光纤中传播时其偏振态发生随机变化,使安全密钥的最终成码率大幅度降低.利用两个四分之一波片和一个半波片的组合作为校正器,可以实现对任意偏振态的校正补偿.建立了一种以该类偏振校正器为执行机构的基于随机并行梯度下降控制算法的实时偏振补偿仿真控制模型,讨论了算法的随机扰动幅度、增益系数与收敛速度的关系,分析了算法对于偏振的校准能力.通过实验对算法的性能进行了验证.实验结果表明,经过一定次数的迭代后可将系统的偏振消光比校正到一个比较理想的状态.
- 刘尉悦曹蕾陈厦微张亮李杨曹原任继刚蔡文奇廖胜凯彭承志
- 关键词：量子信息量子密钥分发
