张友旺
- 作品数：18 被引量：67H指数：5
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L_2增益设计
- 2007年
- 为克服电液伺服系统不确定性、非线性、估计误差和干扰等因素对系统稳定性和精度的影响,提出了基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L2增益设计方法。用自适应模糊神经网络在线估计包括系统不确定性和非线性在内的未知动态特性,同时用增益自适应变结构补偿自适应模糊神经网络的估计误差,用系统L2增益设计方法抑制干扰对系统的影响,以期使系统对不确定性和非线性具有鲁棒性,而且从干扰到描述系统跟踪误差的评价函数的L2增益小于指定值。
- 张友旺桂卫华
- 关键词：自适应模糊神经网络电液伺服系统
- 电液位置伺服系统的自适应模糊神经网络控制被引量：18
- 2004年
- 将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分 ,用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计 ,缩小了搜索空间 ,系统估计的精度得到改善 ,加快了收敛速度。同时 ,对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计 ,使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定 。
- 张友旺钟向明黄元峰
- 关键词：自适应模糊神经网络电液位置伺服系统变结构控制鲁棒性
- 间接自适应动态递归模糊神经网络控制器设计被引量：5
- 2004年
- 针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法确保参数向量处于约束集合内。应用自适应DRFNN对动态非线性映射进行在线估计时,仅采用被控系统的1个状态变量作为其输入,避免了因增加输入个数而导致网络结构膨胀的问题,从而加快了收敛速度。仿真结果表明:由自适应DRFNN构成的控制器可使系统具有满意的跟踪性能。
- 张友旺王荣铸
- 关键词：动态递归模糊神经网络自适应控制控制器
- 300MN模锻水压机同步控制系统
- 谭建平曹贤跃黄明辉周继能张友旺张越刘昊陈其超周俊峰刘光壁张材贺地求易幼平赵晓林云忠
- “三万吨模锻水压机生产线改造”是对300MN水压机同步平衡系统进行了全面的研究开发工作，完成了高精度同步补偿系统的设计与实施：研制了基于磁致伸缩超声波位移传感器的高精度倾斜信号检测系统，设计了基于流量控制方式的PID控制...
- 关键词：
- 关键词：水压机模锻水压机
- 多关联位置电液比例伺服系统定位控制方法
- 一种多关联位置电液比例伺服系统定位控制方法，采用流量比例阀，使流入驱动油缸的流量根据凸轮轴转角位移偏差进行调整，克服原开关阀伺服系统凸轮轴位移在设定值附近频繁动作和由此引起的系统振动。油源采用双联叶片泵根据具体工况对流量...
- 喻寿益桂卫华张友旺贺建军阳春华谢永芳王雅琳胡卫华
- 文献传递
- 大型模锻水压机欠压量在线检测方法
- 一种大型模锻水压机模锻件欠压量的在线检测方法，用MTS位移传感器实现模锻件欠压量的在线检测。位移传感器准确检测对模锻件加压时磁环随活动横梁向下移动距离，与水压机工作时设定的距离比较计算得到模锻件的欠压量；通过实验和分析，...
- 桂卫华喻寿益张友旺贺建军周继能阳春华谢永芳
- 文献传递
- 铸轧机
- 一种铝板带连续铸轧生产设备。包括铸嘴、铸轧辊,本发明在铸轧区出口侧的上下方各设置二排汽雾喷嘴,在紧靠铸嘴的前箱内设置一排位置可控的闸块,辊芯表面有截面形状为半圆弧的冷却水槽。与现有技术相比,可提高铸轧系统的冷却能力,增加...
- 钟掘李晓谦黄明辉毛大恒贺地求肖刚谭建平吴运新张立华李新和张友旺邓圭玲段吉安肖文锋高云章朱志华赵啸林
- 文献传递
- 基于动态递归模糊神经网络的动态系统辨识被引量：14
- 2003年
- 模糊系统和神经网络由于具有逼近任意连续非线性映射的特性而广泛应用于系统的辨识和控制,但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识,而现实工程中的控制对象反映的是系统的动态行为.为了提高动态系统的辨识精度,提出了一种新型的动态递归模糊神经网络,并根据动态递归神经网络的数学模型推导其动态反向传播学习算法及其改进算法.仿真结果表明:由于动态模糊神经网络的辨识过程同时利用了系统的当前数据和历史数据,对动态系统的辨识,特别是对具有纯时间延迟动态系统的辨识,较传统模糊神经网络在辨识精度和稳定性方面具有更好的效果.同时,确定网络权值和隶属函数参数初始值的方法可使动态系统的辨识过程具有更快的收敛速度.
- 张友旺
- 关键词：动态递归模糊神经网络动态系统
- 双轨道IGBT自动上料装置的研制
- 2013年
- 针对IGBT目前暂无成熟的自动上料装置,在对IGBT上料工艺进行研究的基础上,研制了双轨道自动上料装置。该装置结构上由两条独立的供料轨道结合直角三坐标机器人构成;动力方面采用主、被动结合的方式。对上料轨迹进行了计算优化,通过对主动供料过程的仿真和实验平台的搭建,验证了上述设计的正确性。
- 张友旺段晓威罗昌杰
- 关键词：自动上料
- 大型模锻水压机欠压量在线检测方法
- 一种大型模锻水压机模锻件欠压量的在线检测方法，用MTS位移传感器实现模锻件欠压量的在线检测。位移传感器准确检测对模锻件加压时磁环随活动横梁向下移动距离，与水压机工作时设定的距离比较计算得到模锻件的欠压量；通过实验和分析，...
- 桂卫华喻寿益张友旺贺建军周继能阳春华谢永芳
- 文献传递
